Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 30

Tornillo
-tuerca
El giro de un tornillo alrededor de su
eje produce un movimiento rectilíneo
de avance, que lo acerca o lo separa de
la tuerca, fija. Alternativamente, una
tuerca móvil puede desplazarse de la
misma manera a lo largo de un tornillo
o husillo. El mecanismo es capaz de
ejercer grandes presiones en el sentido
de avance del tornillo. Por eso se usa,
por ejemplo, para construir tornillos de
banco. Hay diferentes tipos de tornillos
y tuercas. Un parámetro característico
es el número de entradas o surcos
(hélices independientes) del tornillo.
En tornillos de una sola entrada, el
paso de rosca del tornillo coincide con
el avance del tornillo producido al
girar 360º alrededor de su eje. Por lo
tanto, las velocidades cumplen la
relaciónV = w p / (2 p)donde V :
velocidad de avance del tornillo w :
velocidad de giro del tornillop : paso
de rosca
Unidades tape
backup y floppys