Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 29

Transfor
mación
de
movimien
to
Biela-
manivel
a
En este mecanismo, el movimiento de
rotación de una manivela o cigüeñal
provoca el movimiento rectilíneo,
alternativo, de un pistón o émbolo.
Una biela sirve para unir las dos
piezas. Con la ayuda de un empujón
inicial o un volante de inercia, el
movimiento alternativo del pistón se
convierte en movimiento circular de la
manivela. El movimiento rectilíneo es
posible gracias a una guía o un
cilindro, en el cual se mueve. Este
mecanismo se usa en los motores de
muchos vehículos.
El recorrido máximo que efectúa el
pistón se llama carrera del pistón. Los
puntos extremos del recorrido
corresponden a dos posiciones
diametralmente opuestas de la
manivela. Por lo tanto, el brazo de la
manivela (distancia del eje al punto de
unión con la biela) equivale a la mitad
de la carrera del pistón. El pistón
completa dos carreras por cada vuelta
de la manivela, de manera que la
relación entre velocidades es
Vm = 2 w R / p
donde
Vm : velocidad media del pistón
w : velocidad de giro de la manivela
R : brazo de la manivela
El cálculo de la velocidad máxima que
adquiere el pistón es más complicado,
y depende básicamente de la longitud
de la biela. Cuando la biela es bastante
mayor que el brazo de la manivela, la
máxima velocidad se produce
aproximadamente a medio recorrido, y
toma por valor
VM = w R
donde
VM : velocidad máxima del pistón
Es un sistema
compuesto y sus
partes se pueden
obtener de
impresoras,
unidades tape
backup y otros
Sistema de
transmisión
de
movimiento
en trenes
Locomotora