Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 28

TREN
DE
ENGRA
NAJES
SIMPL
E
El mecanismo está formado por más
de dos ruedas dentadas simples, que
engranan. Aquí nos referimos al caso
más sencillo, en que sólo hay tres
ruedas. La rueda motriz transmite el
giro a una rueda intermedia, que suele
llamarse rueda loca o engranaje loco.
Finalmente, el giro se transmite a la
rueda solidaria al árbol resistente. Esta
disposición permite que el árbol motor
y el resistente giren en el mismo
sentido. También permite transmitir el
movimiento a árboles algo más
alejados. Hay trenes de engranaje en el
interior de relojes mecánicos.La
relación de transmisión viene dada por
el producto de los dos engranajes que
tiene el mecanismo, de manera quei =
i1 i2 dondei : relación de transmisión
del mecanismoi1 : relación de
transmisión entre las ruedas 1 y 2i2 :
relación de transmisión entre las
ruedas 2 y 3 Es inmediato comprobar,
a partir de esta expresión, que el
engranaje loco no tiene influencia
alguna en la relación de transmisión
del sistema, y que simplemente actúa
como intermediario entre las ruedas
extremas.
Este
resultado
es
generalizable a un número arbitrario
de ruedas intermedias. Por lo tanto,
obtenemos la sencilla expresióni = z
conductora / z resistentedonde i :
relación de transmisiónz conductora :
número de dientes de la rueda
conductoraz resistente : número de
dientes de la rueda resistente
Sistema de
rotación del tren
de alimentación
de formas
continuas en
impresoras
matriz de punto
Transmisión
de
movimiento
Araña o
tetrápodos