Manual de robotica Manual Final Robotica | страница 27

transmi
sión por
cadena
Cuando hay que transmitir un giro
entre árboles alejados, variando la
relación de transmisión, se puede
utilizar este mecanismo. Las dos
ruedas dentadas se comunican
mediante una cadena o una correa
dentada tensa. Cuando se usa una
cadena el mecanismo es bastante
robusto, pero más ruidoso y lento que
uno de poleas. Todas las bicicletas
incorporan una transmisión por
cadena.
Los rodillos de la cadena están unidos
mediante eslabones y, dependiendo del
número de huecos, engranan con uno o
varios dientes de las ruedas. En
algunas máquinas, la rueda menor
suele llamarse piñón, y la rueda mayor
plato. En ocasiones, la cadena puede
quedar suelta y la transmisión se
pierde. Utilizando este mecanismo se
consigue que las dos ruedas giren en el
mismo sentido. Respecto a la relación
de
transmisión,
i = z conductora / z conducida
donde
i
:
relación
de
transmisión
z conductora : número de dientes de la
rueda
conductora
z conducida : número de dientes de la
rueda conducida
Impresoras
robustas sistema
matriz de punto
Transmisión
de
movimiento
Bicicleta o
Motocicleta