Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 26
Ruedas
de
fricción
El movimiento de giro se transmite
entre ejes paralelos o que se cortan
formando un ángulo arbitrario, entre 0º
i 180º. Como en el caso de los
engranajes, hay ruedas de fricción
rectas y troncocónicas. El mecanismo
está formado por dos ruedas en
contacto directo, a una cierta presión.
El contorno de las ruedas está
revestido de un material especial, de
forma que la transmisión de
movimiento se produce por rozamiento
entre las dos ruedas. Los reproductores
de audio y vídeo utilizan ruedas de
fricción para facilitar el avance de la
cinta.Si las ruedas son exteriores, giran
en sentidos opuestos. No es
aconsejable utilizar este mecanismo
cuando hay que transmitir potencias
elevadas, ya que podrían producirse
pérdidas si las ruedas deslizan.
Además, el material que produce el
rozamiento se desgasta con el uso.La
relación de transmisión viene dada
según la expresióni = D conductora / D
conducidadondei :
relación de
transmisiónD conductora : diámetro de
la rueda conductoraD conducida :
diámetro de la rueda conducidaAl
aplicar esta fórmula, si las ruedas son
troncocónicas, hay que tomar los
diámetros en secciones de ambas
ruedas que estén en contacto.
Unidades tape
backup
Transmisión
de
movimiento
de las
hélices en un
aeroplano
Avión