Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 26

Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario, entre 0º i 180º. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de fricción rectas y troncocónicas. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta presión. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial, de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Los reproductores de audio y vídeo utilizan ruedas de fricción para facilitar el avance de la cinta.Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos. No es aconsejable utilizar este mecanismo cuando hay que transmitir potencias elevadas, ya que podrían producirse pérdidas si las ruedas deslizan. Además, el material que produce el rozamiento se desgasta con el uso.La relación de transmisión viene dada según la expresióni = D conductora / D conducidadondei : relación de transmisiónD conductora : diámetro de la rueda conductoraD conducida : diámetro de la rueda conducidaAl aplicar esta fórmula, si las ruedas son troncocónicas, hay que tomar los diámetros en secciones de ambas ruedas que estén en contacto. Unidades tape backup Transmisión de movimiento de las hélices en un aeroplano Avión