Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 25

Poleas
El mecanismo está formado por dos
ruedas simples acanaladas, de manera
que se pueden conectar mediante una
cinta o correa tensa. El dispositivo
permite transmitir el movimiento entre
árboles alejados, de manera poco
ruidosa. La correa, sin embargo, sufre
un desgaste importante con el uso y
puede llegar a romperse. Hay que
tensar bien, mediante un carril o un
rodillo
tensor,
para
evitar
deslizamientos y variaciones de la
relación
de
transmisión.
No es un mecanismo que se use
demasiado cuando se trata de
transmitir potencias elevadas. Las
máquinas de coser suelen usar poleas.
Cada rueda acanalada se caracteriza
por su diámetro (hay que considerar la
anchura del canal). La relación de
transmisión se calcula según la
expresión
i = D conductora / D conducida
donde
i
:
relación
de
transmisión
D conductora : diámetro de la rueda
conductora
D conducida : diámetro de la rueda
conducida
Sistema de
apertura de
bandeja en
unidades de CD-
ROM
Transmisión
en
motocicletas
Moto harley
davidson