Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 24

Engran aje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. Es un mecanismo de transmisión robusto, pero que sólo transmite movimiento entre árboles próximos y, en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es útil para transmitir potencias elevadas. Requ iere lubricación para minimizar el rozamiento. Se puede observar engranajes en máquinas de escribir. Note que las ruedas giran en sentido opuesto. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas. A la rueda más pequeña se le suele llamar piñón. La relación de transmisión del mecanismo queda determinada por el número de dientes de las ruedas según la expresión i = z conductora / z conducida donde i : relación de transmisión z conductora : número de dientes de la rueda conductora z conducida : número de dientes de la rueda conducida Mecanismo de impresora burbuja Transmisión trasera en vehículos Jeep willys