Manual de robotica Manual Final Robotica | Seite 23

Engran
aje
cónico
Es un mecanismo formado por dos
ruedas dentadas troncocónicas. El paso
de estas ruedas depende de la sección
considerada, por lo que deben engranar
con ruedas de características
semejantes. El mecanismo permite
transmitir movimiento entre árboles
con ejes que se cortan. En los taladros
se usa este mecanismo para cambiar de
broca.Aunque normalmente los ejes de
los árboles son perpendiculares, el
sistema funciona también para ángulos
arbitrarios entre 0º y 180º. Las
prestaciones del mecanismo son
parecidas a las del engranaje recto.La
relación de transmisión del mecanismo
queda determinada por el número de
dientes de las ruedas según la
expresióni = z conductora / z
conducidadonde i : relación de
transmisiónz conductora : número de
dientes de la rueda conductoraz
conducida : número de dientes de la
rueda conducida
Sistema de
transmisión de
impresoras de
matriz
Transmisión
de
movimiento
de l rotor
principal de
un
helicóptero
Helicóptero