Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 22

Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. El árbol motor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. Por cada vuelta de la corona, el tornillo completa tantas vueltas como número de dientes tenga la corona. Por lo tanto, la relación de transmisión del mecanismo es simplemente i = 1 / d corona Transmis ión de movimien to Tornillo sin fin - corona donde i : relación de transmisión d corona : número de dientes de la corona La relación de transmisión resulta ser inferior a la unidad, de manera que el mecanismo actúa siempre como reductor. Alternativamente, puede calcularse en función del diámetro primitivo de la corona y del paso de rosca del tornillo, definido como la distancia entre dos surcos consecutivos de la hélice. La expresión adecuada resulta ser i = p / (p D corona) donde p : paso de rosca del tornillo D corona : diámetro primitivo de la corona Mecanismo de impresoras burbuja y unidades tape back up Mecanismo de bayas publicitarias Baya publicitaria