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Torno
El torno o es una máquina simple
formada por un tambor con una cuerda
y una manivela, que se usa para
levantar cargas hasta la altura del
tambor. Cuando el brazo de la
manivela es más largo que el diámetro
del tambor, existe ventaja mecánica. A
medida que la carga sube la cuerda se
enrolla en el tambor y por tanto, al
realizar cálculos, el diámetro efectivo
del torno puede ir variando durante la
subida.Para que exista equilibrio, el
par del peso y el de la fuerza aplicada
deben ser iguales, de manera quem g D
/ 2 = F aplicada Rdondem : masa de la
cargag : aceleración de la gravedadD :
diámetro del tornoF aplicada : fuerza
aplicadaR : brazo de la manivelayA =
2 R / DdondeA : ventaja mecánica
Cintas de
impresora matriz
de punto, cables
de mouse ,
teclados y de red
Mecanismo
de
extracción de
agua de
pozos
subterráneos
Laminador
de metales