Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 21

Torno El torno o es una máquina simple formada por un tambor con una cuerda y una manivela, que se usa para levantar cargas hasta la altura del tambor. Cuando el brazo de la manivela es más largo que el diámetro del tambor, existe ventaja mecánica. A medida que la carga sube la cuerda se enrolla en el tambor y por tanto, al realizar cálculos, el diámetro efectivo del torno puede ir variando durante la subida.Para que exista equilibrio, el par del peso y el de la fuerza aplicada deben ser iguales, de manera quem g D / 2 = F aplicada Rdondem : masa de la cargag : aceleración de la gravedadD : diámetro del tornoF aplicada : fuerza aplicadaR : brazo de la manivelayA = 2 R / DdondeA : ventaja mecánica Cintas de impresora matriz de punto, cables de mouse , teclados y de red Mecanismo de extracción de agua de pozos subterráneos Laminador de metales