Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 20
Polipast
o
El polipasto es una máquina simple
que se usa para levantar cargas muy
pesadas a una cierta altura. Está
formado por un bloque de poleas fijo
al techo, y otro bloque de poleas
móvil, acoplado al primer bloque
mediante una cuerda. Se usa de forma
similar a la polea simple, pero en el
caso del polipasto la fuerza que hay
que aplicar es menor, de manera que se
consigue una ventaja mecánica.
La fuerza necesaria para subir una
carga se obtiene dividiendo el peso por
el número total de poleas en el
conjunto. El inconveniente que
presenta es que hay que estirar más
cuerda que en el caso de la polea
simple. En el caso más sencillo de la
figura, en que cada bloque está
formado por sólo una polea, el
desplazamiento que causa la fuerza
sobre la cuerda es el doble de la altura
subida por la carga, y la fuerza
aplicada es sólo la mitad del peso. De
manera que
F aplicada = m g / 2
A = 2
donde
F aplicada : fuerza aplicada
m : masa de la carga
g : aceleración de la gravedad
A : ventaja mecánica
y
L = 2H
donde
L : desplazamiento causado por la
fuerza aplicada
H : altura subida por la carga
Poleas de
unidades tape
backup, cables de
mouse , teclados
y de red
Mecanismo
de ascenso y
descenso de
un ascensor
Ascensor