Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 19

DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS
TIPO DE
MECANIS
MO
MECANI
SMO
DIBUJO
MECANISMO
DESECHO BRUTO
EXPLICACIÓN
Esta máquina simple se emplea para
levantar cargas a una cierta altura. La
polea simple está formada por una
polea fija al techo, sobre la cual puede
deslizarse una cuerda. Se usa, por
ejemplo, para subir objetos a los
edificios o sacar agua de los pozos. Al
estirar desde un extremo de la cuerda,
la polea simple se encarga solamente
de invertir el sentido de la fuerza
aplicada. Por lo tanto no existe ventaja
mecánica, sólo pueden haber pérdidas
debidas al rozamiento.
El desplazamiento que causa la fuerza
sobre la cuerda iguala la altura subida
por la carga. De manera que
Maquina
simple
Polea
simple
L=H
A = 1
donde
A : ventaja mecánica
L : desplazamiento causado por la
fuerza aplicada
H : altura subida por la carga
Por lo que respecta a la fuerza
aplicada, sabemos que
F aplicada = m g
donde
m : masa de la carga
g : aceleración de la gravedad
Poleas de
unidades tape
backup, cables de
mouse , teclados
y de red
IMAGEN
DESECHO BRUTO
PROTOTIPOS
SUGERIDOS ROBOT
Mecanismo
de
levantamient
o de cargas
en grúas Camioneta
grúa