Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 32

Piñón-
cremalle
ra
Este mecanismo transforma el
movimiento de giro de una pequeña
rueda dentada (piñón) en el avance
rectilíneo y limitado de una tira
dentada o una cremallera. La
operación inversa es también posible.
Es fácil ver un piñón - cremallera en
las puertas de diversos transportes
públicos. El paso del piñón y el paso
de la cremallera (distancia entre dos
dientes consecutivos, considerando la
separación) deben coincidir para que el
mecanismo engrane correctamente. El
paso se puede calcular a partir de las
características del piñón :p = p D /
zdonde p : paso del piñón o de la
cremalleraD : diámetro primitivo del
piñónz : número de dientes del
piñónLas velocidades de ambos
elementos están determinadas,
fundamentalmente, por las
dimensiones del piñón. En concreto,V
= w D / 2dondeV : velocidad de la
cremalleraw : velocidad de giro del
piñón
Sistema de
desplazamiento
de la cabeza de
impresión en
matriz de punto y
en el sistema de
apertura de
bandeja de
unidades CD-
ROM
Sistema de
elevación del
mástil en
montacargas
Montacarga
s