Chelito es Barranquillero, hijo de Don Chelo de Castro periodista y de Judith Vásquez, ama de casa, es el menor de siete hermanos, y como el mismo se presenta entre risas un soltero emocionado. Tiene dos hijos, la mayor Ana Carolina De Castro que vive en NY, estudia Ingeniería ambiental, parece que se le iluminara la cara cuando habla de ella, la emoción es innegable, hasta el semblante le cambia
"Mi hija tiene un poder sobre mi impresionante, ella es mi polo a tierra, yo puedo estar con la cabeza llena de cosas, que mi hija solo me dice una sola frase y a mí se me van todos los problemas, aterrizo, todo se me aclara, papi esto debe estar pasando por esto y esto, y si lo dijo mi hija es algo súper valioso para mi" confiesa el artista. Y su hijo menor Sergio Andrés de castro, tiene 19 años y lleva dos semestres de estar en la vida universitaria, y aunque entre sus opciones estaba estudiar producción musical, su padre no se lo recomienda, consejo que parecería ser confuso especialmente por quien lo dice, argumenta su respuesta afirmando que la industria es muy difícil y que además hay que tener una vocación para este oficio, recordando que desde los 4 años ya empezaba a tocar los primeros instrumentos.