Πρωταγωνίστησε σε πολλές στρατιωτικές επιχειρήσεις του Αγώνα , όπως στη νίκη στο
Βαλτέτσι ( 13 Μαΐου 1821 ), στην
άλωση της Τριπολιτσάς ( 23 Σεπτεμβρίου 1821 ), στην καταστροφή της στρατιάς του
Δράμαλη στα
Δερβενάκια ( 26 Ιουλίου 1822 ), όπου διέσωσε τον Αγώνα στην Πελοπόννησο , αφού πρυτάνευσαν η ευφυΐα και η τόλμη του στρατηγικού του νου . Οι επιτυχίες αυτές τον ανέδειξαν σε αρχιστράτηγο της Πελοποννήσου . Στη διάρκεια του
Εμφυλίου πολέμου , πολλές φορέςπροσπάθησε να αμβλύνει τις αντιθέσεις ανάμεσα στους αντιπάλους , αλλά παρόλα αυτά δεν απέφυγε τη ρήξη . Μετά από ένοπλες συγκρούσεις , ο ίδιος και ο γιος του συνελήφθησαν και φυλακίστηκαν στο Ναύπλιο .
Αξιοσημείωτη είναι η αναφορά του Κολοκοτρώνη στα απομνημονεύματά του σχετικά με την κατάληψη της Τριπολιτσάς :
“ Όταν έμβηκα εις την Τριπολιτσά , με έδειξαν τον Πλάτανο εις το παζάρι όπου εκρέμαγαν τους Έλληνας . Αναστέναξα και είπα : « Άιντε , πόσοι από το σόγι μου και από το έθνος μου εκρεμάσθηκαν εκεί », διέταξα και το έκοψαν .”