Έλαβε χάρη μετά την ενηλικίωση του Όθωνα το 1835 , οπότε και ονομάστηκε
στρατηγός και έλαβε το αξίωμα του « Συμβούλου της Επικρατείας ». Στα τελευταία χρόνια της ζωής του ο Κολοκοτρώνης υπαγόρευσε στον
Γεώργιο Τερτσέτη τα « Απομνημονεύματά » του , που κυκλοφόρησαν το 1851 με τον τίτλο Διήγησις συμβάντων της ελληνικής φυλής από τα 1770 έως τα 1836 και τα οποία αποτελούν πολύτιμη πηγή για
Ο Κολοκοτρώνης κηδεύτηκε με κάθε επισημότητα στην
Αθήνα . Το φέρετρο με το νεκρό του ακολούθησε πομπή χιλιάδων λαού σε μια κατανυκτική διαδρομή που διήλθε από τις οδούς Ερμού και Αιόλου για να καταλήξει στον – τότε- Μητροπολιτικό Ναό της Αγίας Ειρήνης , όπου και τελέσθηκε η νεκρώσιμη ακολουθία .