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 Puede ser centralizada o descentralizada, dependiendo de si las decisiones están concentradas en los altos cargos (centralización) o en los equipos de trabajo (descentralización).  Hay colaboración y coordinación entre las diferentes unidades de la estructura.  Representa a las personas que integran la empresa.  Está diseñada en base a un objetivo real y alcanzable. A su vez, debe estar adaptada a las tecnologías y herramientas que posee la empresa.  Si bien esta es de carácter formal, existe una informalidad paralela que se maneja entre los integrantes de la empresa. Tipos de estructura organizacional Entre la clasificación y tipos de estructura organizacional podemos destacar los siguientes: Lineal, funcional, de staff y matricial. Estructura lineal Se basa en la autoridad directa del jefe hacia los subordinados, es decir, una sola persona tiene la responsabilidad del mando y toma todas las decisiones. El jefe asigna y distribuye las tareas a los subordinados, los cuales tienen que reportar a un solo jefe. Este tipo de estructura es utilizada por lo general, por empresas pequeñas que solo generan uno o pocos productos en un determinado campo del mercado. 64