Списание ГКЗ 5-6' 2025 | Page 25

% y = a2([ phi0, phi2, phi3 ],[ a0, a1, a3 ]) fubction [ y ] = a2( phi, a) phi0 = phi( 1); фи2 = фи( 2); фи3 = фи( 3); a0 = a( 1); a1 = a( 2); a3 = a( 3); w = a0 * exp( j * phi0)- a3 * exp( j * phi3)- a1 * exp
( j *( phi2- pi / 2)); w _ = conj( w); a2 = sqrt( w * w _); y = a2; end 3. РЕЗУЛТАТИ И ДИСКУСИЯ
След завършване на проучването за осъществимост на TO етапът на разработка започна с разработването на първия прототип за серия от шест броя. От механична гледна точка, рефлекторът е изпълнен като фермова конструкция, изработена от стоманени равностранни рамена с L-образни профили и стоманени плоски пръти. Конструкцията е проектирана така, че да сведе до минимум неравностите по страничния лист, ако има такива. Алуминиевите странични листове са прикрепени към фермата чрез разглобяеми резбови съединения, поставени по дължината на рамената при постоянна стъпка. Страничните листове са перфорирани, за да се избегне създаването на аеродинамична сила при силен вятър, както и за дрениране на рефлектора при дъжд и топене на сняг. И секциите, и плоските пръти са свързани във възлите на фермата чрез постоянни съединения, състоящи се от заварки, нитове и триъгълни вложки( фиг. 3).
Фиг. 3. Изглед на съединението на L-образни елементи със стоманени пръти заедно с частта от носещата основа
Носещата основа( напречната част) на рефлектора е заварена конструкция, изработена от квадратен профил. Двете връзки между напречната греда и фермата се осъществяват чрез вилка и шпилка. Рефлекторът се монтира здраво към основната плоча с анкерни болтове. Страничните листове са прикрепени към околния терен с помощта на стоманени въжета като допълнителни опори, за да устоят на ветровото натоварване.
Както беше посочено в предишния раздел, ходът на рефлектора променя единствено ъгъла на повдигане ψ. Постига се чрез кулисен механизъм, известен още като обърнат плъзгач-манивела тип I, който съдържа водеща манивела и диаден изомер на Assur, RT _ R [ 13 ]. Схематичната диаграма на рефлектора е показана на фиг. 4 а). Същата диаграма е насложена върху страничен изглед на рефлектора, фиг. 4 b), за да се осигури по-добро разбиране на хода на механизма. В рефлектора не е реализиран механизъм за ориентация по азимут, отчитайки изискването за несложна и надеждна конструкция.
а) б)
Фиг. 4. Схема на механизма на кулиса, позволяващ накланянето на CR
На фиг. 5 са показани всички въртящи се двойки на рефлектора. Частите са конструктивно изпълнени от плъзгащи лагери с бронзови втулки. Краят на пръта, който свързва шпилката и напречната част, също съдържа бронзова втулка, за да се опрости процедурата на сглобяване, без да се жертва неговата издръжливост. След приемане на позиция под ъгъл ψ в рамките на 0 до 45 градуса, единствената плъзгаща се двойка( плъзгача) се заключва от двете страни с гайки, така че да обездвижи целия механизъм, което води до нулеви степени на свобода.
Издръжливостта на рефлектора се счита за основен проблем и следователно материалът, използван за плоските плочи на рефлектора, е перфориран алуминий. В допълнение към намаляването на теглото чрез избора на
този конкретен материал, ние също предположихме, че пробиването на отвори в трите ортогонални плочи ще намали допълнително общото тегло на устройството. Взети са специални мерки вътрешният ъгъл, където се събират трите оси, да не се пълни с вода от дъжд или топене на сняг. Друг фактор, който трябва да се вземе предвид, е да се сведе до минимум ветровото натоварване, действащо върху ъгловия рефлектор. Този проблем беше решен по време на фазата на проектиране чрез използване на перфорирани листове за плочите и добавяне на куки, разположени по страните на равностранните триъгълници, формиращи на равнината x / y( вж. фиг. 1), които бяха закотвени към заобикалящия терен с метални въжета.
ГКЗ 5-6’ 2025 23