участници в строителния процес – архитекти , инженери , строители и инвеститори – могат да работят едновременно и съвместно върху един и същ цифров модел . Това не само подобрява координацията между екипите , но също така води до по-високо качество на крайните продукти , намаляване на разходите и по-ефективно управление на ресурсите .
2 . СЪБИРАНЕ НА ДАННИ
Изследваният обект е Панчаревското езеро , разположено на 12 km югоизточно от гр . София , в близост до с . Панчарево и с . Кокаляне . Езерото е с дължина 3 km , ширина до 700 m и максимална дълбочина до 30 m . Основната цел на изследването е да се създаде дигитален двойник на язовирната стена и преливника , разположени в северозападния край на езерото , както и на част от дъното около тях . Този модел може да послужи за анализ и мониторинг на обекта и внедряване в строителноинформационен модел ( СИМ ).
2.1 . Наземно лазерно сканиране
Наземното лазерно сканиране е един от основните методи , използвани за събиране на детайлни пространствени данни . За да се генерира точен модел в желаната координатна и височинна система , процесът на сканиране изисква извършването на няколко предварителни стъпки .
Първата стъпка е изграждането на работна геодезическа основа ( РГО ), която е необходима за геореферирането на данните от лазерното сканиране . В настоящия случай РГО е създадена на базата на съществуващи и новопроектирани точки , които са прецизно измерени с помощта на глобална навигационна спътникова система ( GNSS ) в RTK режим . Тези точки служат като референтни за по-късното координиране на марките , необходими за георефериране на облака от точки , генериран от сканирането .
След изграждането на работната геодезическа основа , на терена се разполагат черно-бели марки на подходящи места ( фиг . 2 ). Марките се координират с помощта на тотална станция , чрез ъглово-дължинни измервания , извършени от съществуващата РГО . Това координиране е от решаващо значение за правилното позициониране в пространството и сливане на отделните сканирани участъци в общ модел .
След като всички марки са координирани , се преминава към същинското сканиране с наземния лазерен скенер Trimble TX6 ( фиг . 1 ). Сканирането се извършва от няколко станции с частично застъпване между тях , което гарантира обхващането на целия обект и подобрява качеството на получените данни . Тази техника позволява детайлно събиране на пространствена информация , включително за сложни обекти , като преливници , язовирни стени и съоръженията около тях .
Фиг . 1 . Trimble TX6 2.2 . Фотограметрия
Фиг . 2 . Черно-бяла марка
Вторият основен метод за събиране на пространствени данни за генериране на модел е въздушната фотограметрия , осъществена с помощта на безпилотна летателна система ( БЛС ). Тази технология предоставя възможност за точна визуализация и моделиране на големи и труднодостъпни обекти , като същевременно позволява генериране на облаци от точки и триизмерни повърхности с висока детайлност , като новите технологии имат възможност за премахване на растителност .
Подобно на наземното лазерно сканиране , процесът на фотограметрично заснемане изисква няколко предварителни стъпки за постигане на максимална точност при генерирането на крайния продукт . Първата от тези стъпки е анализ на обекта и планиране на заснемането . За целите на геореферирането на модела при последващата обработка се изгражда мрежа от наземни контролни точки ( Ground Control Points , GCP ). Част от тези точки са от вече съществуващата работна геодезическа основа ( РГО ), използвана при наземното лазерно сканиране , за да се осигури съвместимост на изходните данни . Това е от съществено значение , тъй като в крайния етап двата модела ще бъдат обединени .
Контролните точки , сходни на черно-белите марки , използвани при лазерното сканиране , се координират с помощта на глобална навигационна спътникова система ( GNSS ) в RTK режим . Марките са по-големи , за да се улесни тяхното откриване върху въздушните снимки и да се гарантира точността на геореферирането при създаване на модела ( фиг . 4 ).
Следваща ключова стъпка е проектирането на летателен план . Това включва определяне на параметри като височина на полета , наклон на камерата , както и застъпване на изображенията , за да се осигури пълно покритие на обекта . В конкретния случай е използван дрон DJI Mavic Mini 3 Pro , оборудван с 48 MP камера ( фиг . 3 ). Заснемането е извършено в режим на надирно фотографиране ( без наклон на камерата ), на височина от 30 m , като е осигурено 75 % надлъжно и 70 % напречно застъпване между снимките . Тези параметри са избрани , за да се постигне необходимата детайлност на крайния модел , особено при сложни обекти като язовирната стена и преливника на Панчаревското езеро .
ГКЗ 5-6 ’ 2024 37