детайлно разглеждане на сенките и полусенките на обектите . При цифровата обработка на аероснимките този показател е в основата както на стратегията за автоматичен избор на свързващи точки между съседните стереодвойки , така и в основата на критериите за създаване на съвкупността от точки , чрез които се формира TIN моделът на релефа . Колкото битовото описание на пиксела е по-високо , толкова фотограметричните качества на получената снимка и постиганата точност при нейната обработка са по-високи . Болшинството съвременни цифрови камери позволяват получаване на снимки с дълбочина на цвета повече от 8 бита . Важно е да се подчертае , че при проекти , при които се изисква висока геометрична разделителна способност , както в случая с използване на БЛС ( UAS ), цифрови модели , необходими за изготвяне на цифрово ортофото трябва да са в състояние да осигурят достатъчна точност при оценката на AGL .
2.1 . Точност на цифровите модели
Гъстотата на точките , които моделират релефната повърхнина , определя точността на модела . В сила е теоремата на Котелников ( критерий на Нойкуист ) [ 3 ], която определя точността на едно дискретно представяне от едно изходно аналогово ( непрекъснато ). Тя гласи : “ Един аналогов сигнал ( разбирай теренната повърхнина ) се дискретизира ( представя като съвкупност от краен брой елементи ) тогава и само тогава , когато стъпката ( апертурата ) на дискретизация е по-малка или най-много равна на максималната амплитуда на сигнала .
( 5 ) � t � 2H
.
Това означава , че при набиране на данни за теренната повърхнина е важна както гъстотата на дискретните елементи ( в частност теренни точки ), така и тяхното разположение ( топология ). В това отношение системите за цифрова фотограметрия предлагат функции за класификация на облака от точки на базата на използване на филтри , така че за генериране на определени повърхнини да се използват определени класове точки . По този начин се увеличава възможността за контролиране качеството на цифровите модели и съгласуване на фасетката ( елементарната повърхнина ) с гъстотата на дискретните елементи ( примитивите от точковия облак ). В резултат на експериментални изследвания е установено , че ако за представяне на теренната повърхнина се използва квадратна мрежа със страна D и разстоянието между разпръснатите точки е Sср ., то за да има адекватност между реалната повърхнина и моделната е необходимо да е в сила зависимостта :
( 6 )
� ср �
� D � � ср
� .
Горната граница на D се използва при равнинен терен а долната при хълмист .
2.2 . Особености при планиране на заснемането
Придобиването на една и съща сцена от две различни гледни точки и по-точно от поне две метрични снимки позволява стереоскопично 3D виждане . Разстоянието B между перспективните центрове на две последователни снимки в смисъл на движението на самолета се нарича базова линия . Чрез промяна на дължината на базовата линия , различна надлъжна ( т . е . по посока на FL ), може да се постигне припокриване . Традиционните стойности на припокриване варират от 60 % до 80 % [ 4 ]. Припокриване от 80 % обикновено се избира в градските централни райони , за да проникнат подобре лъчите в образуваните своеобразни каньони . В традиционния подход ( или нормален случай ) теоретичните точности ( σX , σY ) по двете оси ( X , Y ), които са приблизително успоредни на земята , се определят по формули [ 2 ]:
( 7 ) σ � � �� � � . � � . � � . σ ��� � � � � � . σ �� �
σ � � �� η f . Z f . Z � B . σ ��� �� Z � f . σ �� ,
където σ � и σ � са преценените точности на измерванията на координатите на изображението �ξ , η� , σ �� е точността на измерване на паралакса , Z е относителната височина на летене над земята , f е фокусното разстояние на приетата камера и В е базата между последователни центрове на проектиране . Теоретичната точност �σ � � по вертикалната посока ( Z ) може да бъде определена като :
( 8 ) σ � � ��
� . � . σ �� .
От горните формули се вижда , че при В и f константи малки изменения в Z пресичането на съответните лъчи ще бъде слабо и по този начин точността в посоката на гледане ще е малка . С други думи , колкото по-голямо е надлъжното припокриване , толкова по-голяма е грешката по Z компонента .
Практическият аспект , който може да контролира правилното стереоскопично придобиване на две последователни кадри , е времето за придобиване . В действителност , при въздушни проучвания ролята на импортиране се поема от скоростта на затвора и времето за експониране . Първият се отнася до броя отделни кадри , които могат да се придобият за единица време ( обикновено се изразява в " кадри на секунда " – FPS ). Например , големият кадър DAC UltraCamD , произведен от Vexcel Co ., предлага честота на кадрите от повече от 1 FPS .
Всеки сензор има своя собствена стойност на честотата . Скоростта на затвора се отнася до времето , за което е изложен всеки отделен кадър . Скоростта на кадрите и скоростта на затвора налагат минималното време , необходимо за заснемане на две последователни кадри . След като надлъжното припокриване е фиксирано колкото по-висока е относителната височина , толкова подълъг е интервалът на снимане . Настройката на тези два параметъра ( честота на кадрите и скоростта на затвора ) е много важна , особено при полети с ниска надморска височина или в полети с големи припокривания .
2.3 . Особености при изпълнение на технологичните схеми в близкообхватната цифрова фотограметрия
10 ГКЗ 5-6 ’ 2024