на вече приет участък от ЛОТ 2, а оста на пътя е проектирана в средата на разделителната ивица.
Съществуващият терен е планински, със средна надморска височина около 450 m. Към периода на заснеманията строителните дейности в участъка са в напреднал етап – извършват се изкопни работи, изграждане на пътната основа и монтаж на съоръжения( мостове и надлези). Динамично изменящият се релеф и мащабните земни работи правят обекта подходящ за мониторинг с БЛС.
3. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
Основната цел на изследването е определяне на обемите на изкопи и насипи чрез последователно сравнение между ежемесечните фотограметрични заснемания на обекта. Проектното ниво на готовия път служи като допълнителна референция при изготвянето на напречните профили. В тази връзка са изпълнени периодични фотограметрични полети с БЛС в три времеви точки( 01.2025, 03.2025 и 04.2025), както и геодезическо заснемане на опорни точки( GCP) за осигуряване на абсолютното ориентиране на моделите. Извършена е PPK последваща обработка на ГНСС данните за линейните елементи на относителното ориентиране, след което са генерирани плътни облаци от точки, тримерни модели на повърхнини и ортомозайки. На тази база са изчислени обемите на изкопи и насипи по отделни участъци, включително създаване на напречни профили, а получените тримерни модели са подложени на оценка на точността чрез контролни точки.
4. ИЗПОЛЗВАНА АПАРАТУРА И МЕТОДИ 4.1. Безпилотна летателна система( БЛС)
За заснеманията е използвана БЛС DJI Mavic 3 Enterprise, оборудвана с широкоъгълна камера 4 / 3 CMOS, с 20 MP разделителна способност и механичен затвор. Сензорът с пиксел 3,3 µ m осигурява подобрена производителност при различни условия на осветеност. Фокусното разстояние е 24 mm, максималното разрешение на изображенията е 5280 × 3956 пиксела, а максималното полетно времетраене – 45 минути. Поддържат се JPEG и RAW( DNG) формати.
4.2. ГНСС приемник
Наземните опорни точки са измерени с ГНСС приемник Trimble R4. Приемникът работи с 220 канала и осигурява необходимата точност и надеждност за прецизно геодезическо измерване. Поддържа RTK режим с радиомодем 450 MHz, като при тези условия осигурява работа до 5,8 часа с една батерия. Приемникът Trimble R4 работи със софтуер Trimble Digital Fieldbook.
4.3. Подготовка за заснемане и планиране на полета
Подготовката за всяко заснемане включва поставяне на опорни точки( GCP) за целите на абсолютното ориентиране. Използвани са черно-бели правоъгълни марки тип „ шахматна дъска“.
Предварително е изчислен размерът на теренния елемент( GSD) по формулата:
( 1) GSD = S w∗H∗100 F r ∗imW
= 1. 61 cm,
където Sw е ширината на сензора( mm), H – височина на полета( m), Fr – фокусното разстояние( mm), а imW – ширината на изображението( пиксели) [ 4 ]. При зададена височина на полета H = 60 m и параметрите на камерата на DJI Mavic 3 Enterprise, GSD = 1,61 cm. Изготвени са два плана не летене, които покриват целия обект( фиг. 1).
Фиг. 1. План за летене полет 1( ляво) и полет 2( дясно) 4.4. Фотограметрично заснемане
За фотограметричното заснемане на изследвания обект са използвани два режима на летене – полет с проследяване на терена и полет на постоянна височина спрямо началната точка на излитане. В отделните етапи на мониторинга са прилагани различни конфигурации на летене в зависимост от особеностите на терена и необходимия обхват на заснемане.
Параметрите на шестте полета са обобщени в табл. 1. Всеки месец заснемането е разделяно на два полета, всеки от които покрива различна част от трасето— в зависимост от терена и промените в средата през периода на наблюдение. Основна причина за промяната на плановете за заснемане е развитието на нови свлачищни процеси и необходимостта от разширяване на обхвата на наблюдение към прилежащи гористи територии.
16 ГКЗ 3-4’ 2026