Списание ГКЗ 3-4' 2025 | Page 6

Таблица 1. Координатен регистър на РГО

Приложени методи

С цел последващо сравнение на различни технологии върху асфалтовата настилка на обекта са предварително поставени 56 контролни марки( фиг. 2.).

Фиг. 2. Разположение на контролни марки

Използвани бяха следните методи:

Класически геодезически измервания, които са извършени с тотална станция Trimble S3. Измерванията са направени от рт 2. Измерванията са обработени с TPLAN. Координатите на поставените марки, определени чрез класически геодезически измервания, са използвани като основа за сравнение на останалите методи. Избран е този метод за референтен, защото се доказал във времето със своята точност.

Геометрична нивелация с междинни точки като е използван нивелир Leica NA724( грешка за единично измерване на разстояние 30 m – 1.2 mm). Този метод е използван за контролен за оценка на получените височини на поставените марки.

ГНСС измервания( два приемника e-survey e600) с физическа базова станция( отговарящи на нормативните изисквания), поставена върху рт 2, излъчваща поправки през радио модем. Измерванията са извършени в две сесии RTK измервания по 30 секунди.

Въздушно заснемане с БЛА( DJI Mini 3), който е управляван ръчно. Извършени са два полета при приблизителна височина на летене от 20 и 45 m. Резултатът от полета при височина 20 m е 383 на брой снимки( 1.91 GB), а от втория полет са получени 149 снимки( 760 MB).

Наземно лазерно сканиране със скенер Trimble TX6. Сканирането е извършено от 29 станции при следните настройките на скенера: пълно зрително поле от 360 градуса; неоцветен облак от точки; резолюция 11.3 mm @ 30 m – 138 MPts. При тези настройки продължителността на сканиране на една станция е 5 минути.

Използваните контролни точки за калибриране на камерата и георефериране на продуктите са идентични за всички дистанционни методи( табл. 2).

Таблица 2. Използваните контролни точки за калибриране на камерата и георефериране на продуктите са идентични за всички дистанционни методи

№ на точка

Инструмент- Trimble S3

Данните от наземното лазерно сканиране са обработени в средата на Trimble RealWorks [ 17 ], [ 18 ]. Регистрирането на отделните станции( фиг. 3) е извършено чрез общи точки в отделните облаци. Общите точки представляваха поставените марки по терена. Методът на регистрация чрез автоматично съпоставяне на повърхнини не можеше да бъде приложен, тъй като около обекта на изследване няма подходящи повърхнини за автоматична регистрация.

Фиг. 3. Схема на общи точки между отделните станции

Получените координати чрез класическите геодезически измервани и ГНСС измерванията, както и трите облака от точки, генерирани чрез прилагане на дистанционните методи, са въведени в графичната среда на Global Mapper за създаване на височинни модели. Global Mapper е софтуер за създаване и поддържане на ГИС и обработка на цифрови данни. Разработен е от Blue Marble Geographics. Зададена е граница, в която да бъдат направени модели на терена( фиг. 4), получени от всички методи. Също така по желание на потребителя могат да бъдат генерирани и хоризонтали през зададено желано сечение на релефа.

Получени резултати

Данните от въздушното заснемане с БЛА са обработени с Agisoft Metashape [ 12 ], [ 15 ], [ 11 ].

Фиг. 4. Зададена граница, в която да бъдат направени DEM

4 ГКЗ 3-4’ 2025