Фиг. 13. Приложение Cyclone Register 360 – общата грешка на регистрацията Обработка на данните от лазерното сканиране
Автоматична предварителна регистрация на сканиранията с помощта на VIS( Visual Inertial System) технология. VIS технологията представлява комбинация от визуални и инерционни сензори, вградени в лазерния скенер Leica RTC360( фиг. 14). Тези сензори непрекъснато записват траекторията на движение на скенера между отделните станции на сканиране. По този начин системата автоматично пред-регистрира сканиранията още на място, без да е необходима ръчна намеса или използването на референтни маркери( контролни точки).
• Организиране на данните в проекти – всички сканирания са импортирани в един общ проект. Б) Предварителна обработка:
• Почистване на данните( премахване на шум): Премахване на нежелани точки, които не принадлежат на обекта.
• Изрязване на нежелани области.
• Оцветяване на облаците от точки. В) Регистрация:
• Автоматична регистрация: Използване на автоматични алгоритми за подравняване на сканиранията.
• Базирана на облаци от точки: Автоматично търсене на съвпадащи характеристики в облаците от точки( фиг. 15).
Фиг 14. VIS( Visual Inertial System) технология
VIS технологията е важна иновация, която прави работата с лазерния скенер Leica RTC360 по-бърза, поефективна и по-лесна. Тя е особено полезна при проекти с голям брой сканирания или в сложни среди, какъвто е сградата на Народното събрание, където ръчната регистрация би била трудоемка и отнемаща много време.
Софтуерът Cyclone REGISTER 360 е специално разработен за обработка на данни от лазерно сканиране и предлага мощни инструменти за регистрация, почистване, моделиране и анализ на облаци от точки. Основните стъпки при работа със софтуера са посочени по-долу:
А) Импортиране на данни:
• Импортиране на сканирания от различни източници RTC360, BLK360 и др.
Фиг. 15. Автоматично търсене на съвпадащи характеристики в облаците от точки
• Базирана на контролни точки: Използване на разпознати контролни точки за прецизно подравняване.
• Базирана на VIS данни: Използване на данните от VIS системата на RTC360 за първоначално подравняване.
• Ръчна регистрация( при необходимост): Ръчно подравняване на сканиранията чрез идентифициране на общи точки.
• Фина регистрация: Оптимизиране на подравняването за постигане на максимална точност.
24 ГКЗ 1-2’ 2026