• Заснемане на панорамни HDR изображения с вградената система от камери на RTC360, използвани за създаване на реалистични визуализации и подпомагане на процеса на регистрация. 3D лазерният скенер Leica RTC360 събира 432 мегапиксела( MP) HDR изображения. Тези изходни изображения са проектирани със значително припокриване, за да осигурят добра производителност на смесване. Изходните изображения имат естествена разделителна способност, проектирана да съответства на най-високата настройка за сканиране от 3 mm на 10 m. Когато се разглежда като панорама, това е еквивалентно на 200 MP панорама, тоест 20480 x 10240 пиксела, или еквивалентно на 5120( 5k) кубична карта.
Подготвителни процедури
• Определяне на обхвата на сканиране: първи, втори и трети етаж, фоайета, коридори, всички кабинети на парламентарни групи, помещения на персонала на Народното събрание, библиотеки, хранилища, представителни зали „ Изток“ и „ Запад“, Пленарна зала, клуб на Народния представител, тавани, Цирлихт над клуб на народния представител, оберлихти, подпокривни пространства, санитарни помещения, Бюфет, Огледална зала, складови помещения, машинни и технически помещения, вентилации и инсталации под пленарна зала и всички други помещения, до които е осигурен достъп за сканиране.
• Избор на подходяща техника и методология за лазерно сканиране, съобразени със спецификата на обекта и изискванията за детайлност. RTC360 сканира до 2 милиона точки в секунда, което позволява бързо заснемане на големи площи и сложни детайли. Това е особено важно при обекти с голяма площ или с ограничено време за достъп. Скенерът е компактен и лек, което го прави лесен за транспортиране и работа на терен. RTC360 осигурява висока точност на измерване, което е от съществено значение при документирането на паметници на културата, където дори малки отклонения могат да бъдат важни.
• Изготвяне на подробен план за сканиране, включващ определяне на позициите на скенера с цел оптимално покритие и минимизиране на сенките, както и осигуряване на достатъчно припокриване между отделните сканирания за прецизна регистрация.
Извършване на 3D лазерното сканиране
Бяха създадени отделни проекти на скенера RTC360, като всеки проект обхващаше по един етаж от сградата. Този подход позволи по-лесно управление на данните и по-бърза обработка след импортирането им в Cyclone Register 360. Освен това, разделянето на проектите намали риска от загуба на данни в случай на технически проблем с един от тях.
• Setup Count: 859: Брой на отделните сканирания( станции), извършени с лазерния скенер. На снимката е показан оцветен облак от точки, сканиран от една позиция( фиг. 11). Червените сфери изобразяват съседни станции, а зелените линии визуализират връзки( линкове), създадени на основата на припокриване със съседните сканирания.
Фиг. 11. Приложение Cyclone Register 360 – станции и връзки между тях
• Link Count: 1987: Това е броят на връзките между отделните сканирания. Всяка връзка представлява припокриване между две съседни сканирания, което позволява тяхното прецизно свързване в общ облак от точки. Големият брой връзки показва добро припокриване и следователно по-голяма точност на регистрацията. Снимката по-долу показва броя отделни сканирания( станции), броя на създадените връзки между тях, общия брой сканирани точки( почти 29 милиарда точки), както и обща пространствена грешка на регистрацията( фиг. 12).
Фиг. 12. Приложение Cyclone Register 360 – брой на станции, връзките между тях, сканирани точки и общата грешка на регистрацията
• Strength: 66 %: Това е показател за здравината на връзките между сканиранията. Високият процент показва по-надеждна регистрация.
• Overlap: 58 %: Това е процентът на припокриване между сканиранията. Достатъчното припокриване е от съществено значение за точната регистрация.
• Global Bundle Error: 0.001 m( 1 mm): Това е общата грешка на регистрацията, измерена в метри. 0.001 m( или 1 mm) е изключително добра стойност и показва много висока точност на регистрацията на сканиранията( фиг. 13). Това е ключов показател за качеството на извършената работа.
ГКЗ 1-2’ 2026 23