Поради тези обстоятелства, както и поради категорията А2 на предвидената БЛС за реализация на фотограметричното заснемана на фасадите и покрива на сградата беше предприета и изпълнена изискваната процедура за получаване на разрешение за извършване на полети с БЛС в забранени / ограничени зони или за резервиране на въздушно пространство за операции с БЛС. В резултат на подадено заявление от „ ГЕО ПЛЮС“ ЕООД като оператор на БЛС към ГД „ ГВА“ беше осъществена проверка и съгласуване на планираните полети и издадено разрешение за извършването им под наблюдението на компетентните органи от НСО.
Реализиране на полети с БЛС за въздушно и допълващо наземно фотограметрично заснемане
Въздушното фотограметрично заснемането е извършено с безпилотна летателна система( БЛС) тип квадрокоптер, модел Autel EVO II RTK Pro( фиг. 6). Безпилотният летателен апарат е оборудван с дигиталнa фотокамера със сензор 1-inch 6K CMOS Sony ® с максимална резолюция 20MPix, FOV 82 °, ъгъл на обхват f / 2.8-f / 11, фокусно разстояние 35 mm еквивалент на 29 mm, обхват на фокусиране от 0.5 m до безкрайност.
ФОТОГРАМЕТРИЧНА ОБРАБОТКА И ПРОСТРАНСТВЕНО МОДЕЛИРАНЕ
При заснемането с БЛС са направени въздушни фотографски снимки с резолюция 5472х3648 пиксела. От наземното близко обхватно заснемане са получени снимки с резолюция 4080х3060 пиксела. Общият брой на събраните снимки е 1550.
В мета данните на всяка снимка са регистрирани GPS координати на центъра на снимката, получени от прецизния RTK приемник, вграден в БЛС или наземната камера. Въздушните снимките от фотокамерите и данните от навигационната система на безпилотната летателна система и наземната камера са обработени автоматично чрез специализирания софтуер за дигитална фотограметрия Pix4Dmapper.
След разпознаване на всички фотограметрични марки върху въздушните фо-тоснимки се довършва пълната автоматизирана обработка за получаване на цифро-вите продукти.
При фотограметричната обработка на снимките се получава подробен отчет за извършените изчисления и оценки за качеството на получените резултати. В конкретния случай реалната резолюция на крайните цифрови продукти от дигиталната фотограметрична обработка( GSD) е 1.15 cm, а получената точност на георефериране на цифровите продукти( средна квадратна грешка) е 0.021 / 0.011 m по положение и 0.016 m по височина. Точността на георефериране е в рамките на теоретичната точност на модела, която по положение е 1- 2хGSD = 1.15-2.3 cm и по височина 2-3хGSD = 2.3-3.5 cm.
Поради факта, че на наземните снимки на фасадите на сградата са заснети фрагменти с небе, за попрецизното моделиране на ръбовете на покрива и стрехите е извършено ръчно маскиране на тези участъци от снимките чрез предвидените средства на софтуера Pix4DMapper( фиг. 7).
Фиг. 6. Безпилотна летателна система Autel EVO II RTK Pro със Smart контролер SE
Планираните полети са извършени на височина 50 m и 40 m над мястото на излитане. Продължителността на всеки от изпълнените два полета бе под 20 min със средна скорост 18 / 14 km / h. Общата площ покрита с въздушни фотоснимки e 13994 m 2.
За постигане на по-добро качество и детайлност на пространствения модел в областите на стените под стрехите на сградата, които технически няма как да са достатъчно добре обхванати от въздушните фотографски снимки от камерата на БЛС, са направени допълнителни наземни близко обхватни снимки с камера, монтирана на три осен стабилизатор( gimble) и придвижвана по терена около сградата.
Фиг. 7. Маскиране на участъци от снимките с фрагменти с небе
В резултат от обработката на въздушните фотоснимки със софтуера Pix4Dmapper е получен пространствен цифром модел на обекта, георефериран в Кадастрална координатна система 2005 и Височинна система EVRS2007( фиг. 8).
ГКЗ 1-2’ 2026 21