• Да се гарантира безопасно и контролирано провеждане на полетите чрез пряка радио връзка между наземната контролна станция и безпилотния летателен апарат, като се предвиди максимално отстояние от мястото на излитане и кацане до най-отдалечените точки на полетите – не повече от 1 km;
• Да се спазват всички изисквания за безопасно провеждане на полети с БЛС от категория A2 в съответствие с изискванията на Главна дирекция „ Гражданска въздухоплавателна администрация“( ГД „ ГВА“).
Спазвайки посочените критерии чрез специализиран софтуер Autel Explorer е проектиран план за летене с БЛС Autel EVO II RTK Pro със следните основни параметри:
• тип на плана за летене Oblique, при който се извършва полет за събиране на вертикални снимки, след
което се изпълняват поредица от полети в две взаимно перпендикулярни посоки с наклонена камера, за да се гарантира възможно най-добро заснемане на фасадите на сградата;
• проектна височина на основния полет с вертикална камера 50 m и на допълнителните полети с наклонена камера 40 m над терена в точката на излитане, която е избрана на паркинга между сградата на Народното събрание и катедралния храм „ Св. Александър Невски“;
• застъпване между съседните снимки в надлъжно и напречно направление 80 % за всички полети;
• предварително изчислена резолюция на цифровите продукти( Ground Sample Distance – GSD) 0.91-1.13cm / px.
Зоната на обхват на планираните полети е представена на следната схема върху сателитна снимка в района на обекта( фиг. 4).
Фиг. 4. Планиране на полети на БЛС за фотограметрично заснемане на сградата на Народното събрание
Получаване на разрешение за извършване на полети с БЛС
Сградата на Народното събрание е стратегически обект и охраната ѝ се осъществява от Националната служба за охрана( НСО).
Спазвайки изискванията към операторите и пилотите на БЛС при планиране изпълнението на полетите е извършена задължителна проверка по интерактивната карта, изобразяваща географските зони, в които полетите на безпилотни въздухоплавателни средства( системи) БВС / БЛС( дрон) са забранени или ограничени на сайта на ГД „ ГВА“( https:// www. caa. bg / bg / category / 633 / 7062). За планираните полети с БЛС за фотограметричното заснемане на сградата на Народното събрание на пл. „ Народно събрание“ е установено, че района около нея попада в географска зона за сигурност H002, както и в зона, ограничена за полети около летище „ Враждебна“ на гр. София( фиг. 5).
Фиг. 5. Географските зони, в които полетите на безпилотни въздухоплавателни средства( системи) БВС / БЛС( дрон) са забранени или ограничени в района на сградата на Народното събрание
20 ГКЗ 1-2’ 2026