следващите етапи от обработката. На Фиг. 6 е показан пример, при който при неподходяща стойност се получава проблем при ориентирането на част от точките в облака.
Фиг. 6. Проблемна при неправилен избор на стойност В този случай при използване на стойност 70 вместо 50, проблемът е отстранен( фиг. 7).
Фиг. 7. Резултати при прилагането на подходяща стойност
Максималната грешка на препроектиране се изчислява в нормализирани единици за всички изображения, в които е измерена точка на свързване. Високата грешка на препроектиране обикновено показва слаба точност на локализиране на съответните проекции на точките на етапа на съпоставянето им. Тя е характерна и за фалшивите съвпадения. Премахването на такива точки може да подобри точността на последващата стъпка на оптимизация. Избрана е стойност 0.7.
Точността на проектиране използва среден мащаб на изображението, който е използван за измерване на координатите на проекциите на точката на свързване. Този критерий позволява да се филтрират точките, чиито проекции са относително по-слабо локализирани поради поголемия им размер. Избрана е стойност 20.
Друг етап от обработката, който е различен в сравнение с първата технологична схема, е създаването на маски на изображенията. Тази стъпка премахва необходимостта от ръчно филтриране на плътния облак от точки.
Останалите стъпки от обработката са сходни на разгледаните при първата технологична схема. Точността на опорните точки след абсолютното ориентиране е 0.233 px, по-висока в сравнение с първата технологична схема.
11. ТРЕТА ТЕХНОЛОГИЧНА СХЕМА ЗА СЪЗДАВАНЕ НА ТРИМЕРЕН МОДЕЛ
Третата технологична схема включва прилагане на аналогична обработка като при втората, но освен изображенията от БЛС се добавят и изображенията от цифровата камера. Поради това се добавя допълнителна стъпка за създаване на две групи изображения – първата, включваща изображенията от БЛС и втората, която включва изображенията от цифровата камера. Графика на технологичната схема е показана на фиг. 8.
При извършване на ориентирането на изображенията първоначално е използвана методиката от втората технологична схема. След което беше установено, че тя не е приложима за третата технологична схема, защото се появява проблем при ориентирането на изображенията, който е видим в редкия облак от точки( фиг. 9).
79