височинна система, процесът на сканиране изисква извършването на няколко предварителни стъпки.
Първата стъпка е изграждането на работна геодезическа основа( РГО), която е необходима за геореферирането на данните от лазерното сканиране. В настоящия случай РГО е създадена на базата на съществуващи и новопроектирани точки, които са прецизно измерени с помощта на глобална навигационна спътникова система( GNSS) в RTK режим. Тези точки служат като референтни за по-късното координиране на марките, необходими за георефериране на облака от точки, генериран от сканирането.
След изграждането на работната геодезическа основа, на терена се разполагат чернобели марки на подходящи места( фиг. 2). Марките се координират с помощта на тотална станция, чрез ъглово-дължинни измервания, извършени от съществуващата РГО. Това координиране е от решаващо значение за правилното позициониране в пространството и сливане на отделните сканирани участъци в общ модел.
След като всички марки са координирани, се преминава към същинското сканиране с наземния лазерен скенер Trimble TX6( фиг. 1). Сканирането се извършва от няколко станции с частично застъпване между тях, което гарантира обхващането на целия обект и подобрява качеството на получените данни. Тази техника позволява детайлно събиране на пространствена информация, включително за сложни обекти, като преливници, язовирни стени и съоръженията около тях.
Фиг. 3. Trimble TX6 Фиг. 2. Черно-бяла марка
2.2. Фотограметрия
Вторият основен метод за събиране на пространствени данни за генериране на модел е въздушната фотограметрия, осъществена с помощта на безпилотна летателна система( БЛС). Тази технология предоставя възможност за точна визуализация и моделиране на големи и труднодостъпни обекти, като същевременно позволява генериране на облаци от точки и триизмерни повърхности с висока детайлност, като новите технологии имат възможност за премахване на растителност.
Подобно на наземното лазерно сканиране, процесът на фотограметрично заснемане изисква няколко предварителни стъпки за постигане на максимална точност при генерирането на крайния продукт. Първата от тези стъпки е анализ на обекта и планиране на заснемането. За целите на геореферирането на модела при последващата обработка се изгражда мрежа от наземни контролни точки( Ground Control Points, GCP). Част от тези точки са от вече съществуващата работна геодезическа основа( РГО), използвана при наземното лазерно сканиране, за да се осигури съвместимост на изходните данни. Това е от съществено значение, тъй като в крайния етап двата модела ще бъдат обединени.
195