зрително поле позволява пълно усвояване на околната среда. Лесната за премахване SD карта за съхранение на данни и / или опцията за поточно предаване на сканирани данни през LAN- TCP / IP интерфейс, в комбинация със скромната консумация на енергия на скенера, позволяват директна интеграция с повечето комерсиални БЛА. RIEGL miniVUX-3UAV използва уникалната Waveform-LiDAR технология на RIEGL, позволяваща дигитализация на отразения сигнал и онлайн обработка на формата на вълната. Многоцелевата разделителна способност е основата за проникване дори в гъста зеленина. Като допълнителна специална характеристика, дължината на вълната е оптимизирана за измерване на заснежен и заледен терен. В допълнение към самостоятелната версия на miniVUX- 3UAV, RIEGL предлага и системни решения с IMU / GNSS системи и камери, напълно интегрирани. RIEGL предлага свое собствено решение за система LiDAR от серията miniVUX с напълно интегрирана подсистема за локализация и ориентация RiLOC-E [ 9 ]. Тази версия на miniVUX-SYS включва инерциално измервателно устройство( IMU) с микро електромеханична система( MEMS), GNSS устройство и подходящ софтуер. Всички компоненти са включени в компактен и лек корпус, който е директно прикрепен към лазерния скенер RIEGL miniVUX-1UAV /-3UAV. Комбинацията от LiDAR сензор от серия miniVUX и RiLOC-E в компактна цялостна LiDAR система е идеалното решение за LiDAR проучване в малък мащаб с дронове. В такива приложения използването на близка локална базова станция гарантира най-късата базова дължина и по този начин максимална точност при геореферирането на високопрецизните LiDAR данни от LiDAR сензора от серията RIEGL miniVUX [ 10.].
3. ЛИТЕРАТУРА
Фиг. 25. RIEGL miniVUX-3UAV
1. Тодоров, П.“ Състояние и развитие на техниките за LiDAR мониторинг на бордовете в открити рудници”. Минно дело и геология, 2021, 5-6
2. Andreas Ullrich, Christoph Fürst „ Vollautomatischer Ansatz für die Onboard-Datenregistrierung im terrestrischen Laserscanning”- DVW – Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement e. V.
3. Thomas Gaisecker, Daniel Schröder:“ RIEGL V-Line Scanners for Permanent Monitoring Applications and Integration Capabilities into Customers Risk Management” – Version 2, 11.09.2023 4. RIEGL web www. riegl. com October 2024 5. RIEGL web http:// www. riegl. com / nc / products / terrestrial-scanning / produktdetail / product / scanner / 92 /
Oct24
190