дъно при височина на водния стълб от 10 до 30 m и гъстота на измерените точки до 500 на m ² [ 8 ].
Фиг. 23. Лазерна снимка от RIEGL VQ-860-G
С VUX-100 25 RIEGL предлага лек и многофункционален въздушен лазерен скенер с голямо зрително поле от 160 ° и висока честота на повторение на импулса до 1500 kHz. В комбинация със скорост на измерване до 1,3 милиона измервания / сек, скорост на сканиране до 200 реда / секунда и работна височина на полета до 360 м / 1200 фута, сензорът осигурява изключително широко покритие на зоната, което е особено изгодно за приложения като картографиране на сложен терен и тесни каньони. Усъвършенстваният дизайн и ниското тегло от 2,36 kg / 4,4 lbs позволява плавна интеграция на дронове, но също и на малки самолети с екипаж( като жирокоптери) и хеликоптери. За специфични за клиента системни решения от професионални системни интегратори е осигурена специална OEM-версия на RIEGL VUX- 100 25, която предоставя специфични за клиента интерфейси и по-ниско тегло. Скенерът се предлага като самостоятелен UAV-LiDAR сензор, но също така и в различни конфигурации на напълно интегрирана система за лазерно сканиране с подходяща IMU / GNSS система и допълнителни камери. RIEGL предлага напълно интегрирано решение за LiDAR от серия VUX с високопрецизна инерциална подсистема за локализация и ориентация( модул за локализация / ориентация)— RiLOC-F. Версията на RIEGL VUX-100 25 включва високопрецизна инерциална измервателна система( IMU) с микро електромеханична система( MEMS), GNSS и подходящ софтуер. Всички компоненти са включени в компактен и лек корпус, който е директно прикрепен към скенера. Комбинацията от LiDAR сензор и RiLOC-F в компактна цялостна LiDAR система е идеалното решение за маломащабно LiDAR проучване с дронове. В такива приложения използването на близка локална базова станция гарантира най-късата базова дължина и по този начин максимална точност при геореферирането на прецизните LiDAR данни от високопрецизния LiDAR сензор от серията RIEGL VUX [ 9 ].
Фиг. 24. RIEGL VUX-100 25
RIEGL miniVUX-3UAV е изключително лек въздушен лазерен скенер, проектиран специално за интеграция с UAS / UAV / RPAS. Сензорът предлага избираема честота на повторение на лазерния импулс( PRR) от 100 kHz, 200 kHz и 300 kHz. С 300 kHz PRR той осигурява до 100 000 измервания в секунда при 120 ° зрително поле и по този начин плътен матричен точков модел на земната повърхност за приложения, базирани на БЛА, които изискват заснемане на средни и малки обекти. Малкият и изтънчен дизайн на стабилния алуминиев корпус предлага различни възможности за интегриране с платформи, които предлагат ограничено пространство или възможности за полезен товар. 360-градусовото
189