- втора платформа позволява автоматична регистрация( събиране на отделните сканове в единен точков модел) на борда на скенера, георефериране на база данни от RTK GNSS и пълен анализ, които действия се извършват автоматично и паралелно. При подготовката за регистриране на нова позиция, данните от предходното сканиране се коригират за отклонения във формата на сигнала чрез така наречения „ ръбест” шум. Същите подготвени данни чрез една равномерна пространствена растеризация на средата се извеждат към един регулярен набор от данни, който се нарича воксел набор от данни. Тук един воксел обикновено включва в себе си множество точки от точковия облак. Всеки воксел съдържа рефлективността( отразяващата способност) на точките, от които е съставен и така получава „ стойност на функцията” рефлективност. По този начин този набор от вокселни данни може да се разбира като " пространствен сигнал " и представлява основата за преход от пространствената зона към спектралната област чрез Фурие трансформация, която от своя страна позволява избирателна независима ротация и транслация. С тази процедура от две стъпки се постига високо прецизно, автоматично последователно регистриране на сканираните данни [ 2 ].
Интегрираните сензори за ориентация MEMS( Micro Electro- Mechanical Systems) като IMU( инерциално измервателно устройство), 3-осов магнитометър( компас), 3-осов акселерометър, 3-осов жироскоп и барометър се използват за оптимален избор на референтни данни и по този начин дават възможност за автоматизирана регистрация, дори при трудни условия на заобикалящата среда. Това позволява на оператора да извърши до 600 последователни скана със скенера RIEGL VZ-600i на обект за един работен ден без необходимостта от изключване и хоризонтиране на инструмента. След приключване на последния скан се разполага с готов, прецизно регистриран, георефериран, оцветен и почистен от „ шумове” точков модел на обектите, които са представлявали интерес. Работата може да се продължи с последваща обработка в офиса, като на разположение са многобройни програмни продукти на производителя, насочени в различни направления. За да се създадат надеждни източници на данни, основно за мрежестия( триангулиран) модел на голата повърхност, всички изкуствени обекти трябва да бъдат елиминирани от облака на точки. Различните софтуери осигуряват автоматизиран алгоритъм за филтриране и премахване на тези обекти. Предвидени са заводски зададени настройки за изкуствени предмети, растителност, дъжд, прах и пр., и точки под и над реалната повърхност, но тези настройки могат да се конфигурират и от потребителя. Друг пример е използването на конвенционални отражателни трепел призми като цели за сравнение. Моделът на всеки един рефлектор може да бъде въведен в специализираните софтуери или върху самия скенер при настройката на работния процес. Приложните програми предлагат раздел за копиране на модели на рефлектори от и към скенера. Всяка фино сканирана цел( призма) получава нов атрибут за качество в списъка с връзки. Резултатите показват, че може да се очаква сравнима прецизност и точност с прецизна тоталната станция за проведените многократни измервания. Разстоянията, на които са провеждани тестовете, са в обхвата 200-1600 m, което е позволило извеждането на отлични сравними резултати под един милиметър [ 3 ]. Друг пример за оптималното използване на вградените в наземните скенери сензори за ориентация MEMS е това, че можем да ги превърнем в мобилни скенери с условието – за сега да се движим до 20 km / h. За по-високи скорости е желателно да използваме чисто мобилните скенери на RIEGL.
И сега за някои от новостите при RIEGL показани за първи път на Intergeo 2024 в Щутгарт, Германия.
1. НАЗЕМНИ ЛАЗЕРНИ СКАНИРАЩИ СИСТЕМИ
Фиг. 20. RIEGL VZ-4000i 25
186