Реалновременна обработка на отклоненията във вълновата форма на отразения сигнал – това е друга много важна характеристика на лазерните сканиращи системи на RIEGL, която дава възможност да бъдат изчистени“ шумовете” в точковия облак.
преден изгл. от страни
Фиг. 11. Тестов панел Фиг. 12. Тестов панел Фиг. 13. dev unlimited Фиг. 14. dev max = 50 Фиг. 15. devmax = 25 Фиг. 16 devmax = 6
Практиката показва, че скенерите, които не контролират вълновата форма на отразения сигнал дори и при последваща обработка, показват резултати от рода на dev max = 50, в найдобрия случай— dev max = 25, за разлика от скенерите на RIEGL, които работят с dev max = 6 и подобра( dev = deviation или отклонение). Дори ако разстоянието между две цели е твърде малко, за да бъдат еднозначно разпознати два върнати сигнала, то се обработва ценната информация от формата на сигнала на връщащите се импулси. Това позволява да се разграничи дали върнатият сигнал произлиза от една цел или от две близки цели. Определени прагови стойности по отношение на информацията за формата на импулса могат автоматично да премахнат повечето „ невалидни“ точки и да запазят само надеждните „ истински“ цели. Така на практика се получава един прецизен точков модел на изследваната повърхвост.
Фиг. 17. Фиг. 18. Фиг. 19.
Оригинален обхват данни от сканиране прибл. 90 м ъглова резолюция 125 сс
Автоматичен избор на „ невалидни“ точки
Данни след елиминиране на „ невалидните“ точки
Най-новите разработки на RIEGL – при наземните скенери VZ-400i, VZ-600i, VZ-2000i и VZ-4000i( с обхват на действие респективно 800, 1000, 2500 и 4600 m) предлагат авангардни 3D системи за лазерно сканиране, които съчетават в себе си иновативна нова обработваща процесорна архитектура и интернет свързаност заедно с най-новата технология LiDAR за обработка на сигналите. Потокът от данни в реално време е активиран чрез две платформи за двойна едновременна обработка:
- специализирана система за обработка за едновременно получаване на сканирани данни, данни от изображения, реалновременна обработка на формата на вълната и други системни операции;
185