БЛС( UAS), цифрови модели, необходими за изготвяне на цифрово ортофото трябва да са в състояние да осигурят достатъчна точност при оценката на AGL.
2.1. Точност на цифровите модели
Гъстотата на точките, които моделират релефната повърхнина, определя точността на модела. В сила е теоремата на Котелников( критерий на Нойкуист) [ 3 ], която определя точността на едно дискретно представяне от едно изходно аналогово( непрекъснато). Тя гласи:“ Един аналогов сигнал( разбирай теренната повърхнина) се дискретизира( представя като съвкупност от краен брой елементи) тогава и само тогава, когато стъпката( апертурата) на дискретизация е по-малка или най-много равна на максималната амплитуда на сигнала.
( 5) � t � 2H
.
Това означава, че при набиране на данни за теренната повърхнина е важна както гъстотата на дискретните елементи( в частност теренни точки), така и тяхното разположение( топология). В това отношение системите за цифрова фотограметрия предлагат функции за класификация на облака от точки на базата на използване на филтри, така че за генериране на определени повърхнини да се използват определени класове точки. По този начин се увеличава възможността за контролиране качеството на цифровите модели и съгласуване на фасетката( елементарната повърхнина) с гъстотата на дискретните елементи( примитивите от точковия облак). В резултат на експериментални изследвания е установено, че ако за представяне на теренната повърхнина се използва квадратна мрежа със страна D и разстоянието между разпръснатите точки е Sср., то за да има адекватност между реалната повърхнина и моделната е необходимо да е в сила зависимостта:
( 6)
� ср �
� D � � ср
�. Горната граница на D се използва при равнинен терен а долната при хълмист.
2.2. Особености при планиране на заснемането
Придобиването на една и съща сцена от две различни гледни точки и по-точно от поне две метрични снимки позволява стереоскопично 3D виждане. Разстоянието B между перспективните центрове на две последователни снимки в смисъл на движението на самолета се нарича базова линия. Чрез промяна на дължината на базовата линия, различна надлъжна( т. е. по посока на FL), може да се постигне припокриване. Традиционните стойности на припокриване варират от 60 % до 80 % [ 4 ]. Припокриване от 80 % обикновено се избира в градските централни райони, за да проникнат по-добре лъчите в образуваните своеобразни каньони. В традиционния подход( или нормален случай) теоретичните точности( σ X, σ Y) по двете оси( X, Y), които са приблизително успоредни на земята, се определят по формули [ 2 ]:
( 7) σ � � �� � �. � �. � �. σ ��� � � � � �. σ �� � σ � � �� � �. � �. � �. σ ��� � � � � �. σ �� �,
където σ � и σ � са преценените точности на измерванията на координатите на изображението �ξ, η�, σ �� е точността на измерване на паралакса, Z е относителната височина на летене над земята, f е фокусното разстояние на приетата камера и В е базата между последователни центрове на проектиране. Теоретичната точност �σ � � по вертикалната посока( Z) може да бъде определена като:
( 8) σ � � ��
�. �. σ ��.
166