касаещи геодезическите дейности са 1:200 и 1:100. Изхождайки от необходимата и очаквана планова точност за тези мащаби може да се прогнозира необходимата позиционна точност в определяне на геометрията на обектите, която за М 1:200 по формула( 1) е 4 сm. Във височинно отношение може да се очаква необходимостта от същата точност:
( 1) m�0.2 mm. 200 � 40 mm � 4 сm.
2. МЕТОДИ НА БЛИЗКООБХВАТНАТА ЦИФРОВА ФОТОГРАМЕТРИЯ
Методите на близкообхватната цифрова фотограметрия могат да осигурят тази точност, ако постигнат пиксел с големина поне 8 сm( GSD). Това е така, защото в цифровата фотограметрия при стереометода се постига подпикселна точност. За да се постигне малък пиксел е необходимо да се вземат под внимание при планиране на заснемането няколко характерни елементи [ 2 ]:
Ъгловото покритие, " наблюдавано " от сензора, се нарича FieldView( FoV). В хипотезата на централна перспектива то може да се определи по следната формула:
( 2) FoV � 2. arctan � ��,
където p е размера на сензора по посоката на изчисляване на FoV, а f е фокусното разстояние на камерата. Вижда се, че отпечатъкът върху земята на рамката на изображението е тясно свързан с относителната височина и FoV.
Докато при аналоговите камери познаването на фокусното разстояние е достатъчно, за да се направи полетен план, в съвременните цифрови въздушни камери( DAC) комбинацията от фокусно разстояние, размер на пикселите( обикновено квадрат) и сензорния формат определят неговия оперативен профил. Всъщност, в DAC тези параметри може да се различават от един прототип на камера до друг. Най-важният параметър сега е физическата големина на пиксела( GSD), който се определя по формулата:
( 3) GSD � � CCD pixel size, �
като z е височина на летене над земята. Установено е, че за постигане на позиционна точност GSD = 10 cm, летателната височина над земната повърхност може да варира от 938 m до 2000 m. За изчисляване на абсолютната височина над морското ниво( ASL) на полета е необходимо да се знае височината на терена или по-добре средната височина над нивото на земята( AGL) [ 1 ]. Следователно, след като е известна височината на терена и височината на летене над земята, необходима за гарантиране на дадено GSD, е възможно да се изчисли ASL по следната формула:
( 4) ASL � H � Z � AGL.
Дълбочината на цвета е втората изключително важна характеристика за фотограметричните камери. От количеството нива на квантоване, с които се създава растерното изображение, се определя възможността за детайлно разглеждане на сенките и полусенките на обектите. При цифровата обработка на аероснимките този показател е в основата както на стратегията за автоматичен избор на свързващи точки между съседните стереодвойки, така и в основата на критериите за създаване на съвкупността от точки, чрез които се формира TIN моделът на релефа. Колкото битовото описание на пиксела е по-високо, толкова фотограметричните качества на получената снимка и постиганата точност при нейната обработка са по-високи. Болшинството съвременни цифрови камери позволяват получаване на снимки с дълбочина на цвета повече от 8 бита. Важно е да се подчертае, че при проекти, при които се изисква висока геометрична разделителна способност, както в случая с използване на
165