Развитие отечественных спасательных аппаратов было эволюционным: повышались универсальность, оснащенность радиоэлектронным оборудованием, увеличивалась глубина погружения. Разумеется, в каждом проекте были свои особенности. В 1980 году был сдан флоту спасательный аппарат проекта 1837 К, в котором удалось объединить функции спасательного и рабочего аппаратов. Аппарат был оснащен более совершенной гидроакустикой и имел высокие ходовые и маневренные качества. Следует отметить, что мощность маршевого движителя по сравнению с предшествующим проектом 1837 была уменьшена в 2 раза, а скорость выросла за счет более совершенной гидродинамики.
Глубоководный спасательный аппарат проекта 1855 « Приз », который был сдан в 1986 году, отличался от предшественников вдвое большей глубиной погружения и большим объемом радиоэлектронного вооружения. Корпус был выполнен из титанового сплава. Имея водоизмещение, большее, чем у проекта 1837 К, аппарат проекта 1855 при том же запасе электроэнергии на борту за счет более совершенной энергетической установки получил увеличенную дальность плавания.
И наконец, сданный в эксплуатацию в 1994 году аппарат проекта 18270 « Бестер »( с титановым корпусом) при такой же вместимости, что и у СПС проекта 1837, имеет меньшее водоизмещение и меньший подъемный вес, большую глубину погружения, более совершенное радиоэлектронное оборудование и принципиально новые рабочие манипуляторы. На этом аппарате впервые было применено размещение аккумуляторных батарей в забортных контейнерах, приспособленных для быстрой замены на борту судна-носителя. Это позволило снизить потери времени на восстановление запасов электроэнергии на борту аппарата. « Бестер » также первый отечественный авто- и авиатранспортируемый спасательный аппарат. Первая опытная транспортировка этого аппарата на самолете АН‐124 была успешно проведена в 1996 году.
После 2000 года российские спасательные глубоководные аппараты проходят модернизацию в соответствии с общим процессом обновления систем спасания подводников по всему миру. Первый аппарат, прошедший модернизацию по проекту 18551, был сдан флоту в 2008 году.
Анализ технических решений, предлагаемых в ходе этого процесса зарубежными кораблестроителями, показывает, что системы спасания подводников вступают в новый, четвертый этап своего развития. Причем на этом этапе решается задача повышения не только функциональной, но и экономической эффективности. Автономные спасательные аппараты, являвшиеся главным инструментом систем спасания подводников пос- ледние 40 лет, как и любые другие технические системы, обладают своими недостатками. При той же вместимости, что и у спасательного колокола, автономный аппарат имеет большее водоизмещение. Соответственно, для него нужен больший носитель, эксплуатация которого обходится дороже. Например, при увеличении подъемного веса аппарата в 2,0 – 2,5 раза стоимость строительства требующегося судна-носителя с соответствующим спуско-подъемным устройством и его эксплуатации увеличивается в 1,2 – 1,5 раза. Потеря постоянной связи с надводным носителем делает проблемой установление контакта с ним для возвращения на борт при сильном волнении моря. Кроме того, автономный аппарат существенно ограничен по запасам энергии и мощности движителей, что в ряде случаев не позволяет ему осуществить посадку на комингс-площадку аварийной подводной лодки.
Когда случилась трагедия с атомной подводной лодкой « Курск », в первые дни в средствах массовой информации передавали, что ее крен достигает 45 градусов, а скорость течения – 2,5 узла. При таком сочетании параметров ни один из существующих в мире автономных спасательных аппаратов не может состыковаться с комингс-площадкой, удерживаясь с помощью своих движителей.
Между тем, за годы, прошедшие с момента создания первых автономных спасательных подводных аппаратов, появились новые технические средства, позволяющие разрешить противоречия как второго, так и третьего этапов развития систем спасения подводников.
Во‐первых, надводные суда стали оснащаться системами динамического позиционирования, обеспечивающими удержание судна в точке при волнении до 5 – 6 баллов и силе ветра до 6 – 7 баллов. То есть стало возможным работать с помощью спасательного колокола без предварительной установки рейдового оборудования и без соответствующих потерь времени. Однако для работы системы динамического позиционирования требуется значительная мощность энергетической установки судна, что значительно увеличивает его стоимость. Энергетически выгоднее обеспечить позиционирование небольшого объекта – самого спасательного средства.
Еще в конце 80‐х годов ХХ века фирма « Брукер »( ФРГ) создала самоходный водолазный колокол, который мог отходить от судна-носителя на расстояние до 300 метров. К этому моменту существенно возросли функциональные возможности дистанционно управляемых необитаемых подводных аппаратов( ROV): мощность энергоустановок обеспечивала работу аппаратов массой 3 – 4 тонны при скорости течения до 2 – 3 узлов, по трос-кабелю передавалась мощность до 180 кВт. Автоматическое управление таким
94 Морские информационно-управляющие системы, 2014 / No. 2( 5)