Морские информационно-управляющие системы Октябрь 2013, № 3 | Seite 90
Имеющиеся у организаций-разработчиков судостроительной промышленности стенды для разработки и моделирования корабельных систем управления, как правило,
являются уникальными программными продуктами и, в
связи с этим, обладают рядом ограничений. Основное из
них состоит в недостаточной универсальности и невозможности использования на аналогичных объектах без серьезных доработок и привлечения высококвалифицированных
программистов. Создаваемый в рамках проекта «САВУД»
исследовательский стенд свободен от указанных недостатков (см. видеоролик [10]). Он позволит анализировать
работу системы управления и синтезировать алгоритмы
управления движением объектов в различных режимах и
возникающих аварийных ситуациях в условиях различных
ветро-волновых воздействий. В результате существенно
сокращается время проектирования и значительно упрощается перенастройка стенда на новые объекты управления. Таким образом, решается задача создания полномасштабного стенда для разработки и отладки
алгоритмического и программного обеспечения бортовых управляющих комплексов различного назначения [11].
Предложенная технология проектирования позволяет
создавать в современных условиях высоконадежные системы управления, способные обеспечить требуемую безопасность и унифицировать системы управления под разные
типы судов. На базе этой технологии будет создан ряд си