Морские информационно-управляющие системы Октябрь 2013, № 3 | Page 89

Инструментальный комплекс «Расчет динамических систем» (РДС) Программный комплекс РДС позволяет: • создавать универсальные и гибкие исследовательские стенды, легко перестраиваемые под различные типы объектов и различные пульты управления; • предоставлять исследователям и операторам виртуальную среду разработки, наглядно демонстрирующую последствия воздействия тех или иных возмущений и сбоев в аппаратуре; • упростить процесс подготовки программных модулей для введения их в комплексный стенд; • строить модель стенда для обучения операторов с имитацией различных аварийных ситуаций и использовать его в качестве тренажера-прототипа; • существенно сократить время проектирования автоматизированных систем управления; • разрабатывать и проверять алгоритмическое и программное обеспечение для современных систем управления объектами, работая с реальными устройствами в режиме полунатурного моделирования; • применять современные методы теории управления к разработке и совершенствованию систем управления. На рисунках 4, 5 и 6 приведены фрагменты стенда, построенного средствами РДС для разработки алгоритмов управления судами на подводных крыльях. В ходе моделирования возможно отображение вектора результирующих сил, а также составляющих результирующего момента и угловые скорости относительно трех осей судна. Рис. 4. Внешний вид интерактивной модели пульта управления системы автоматизированного управления движением судна и модели штурвала Рис. 5. Отображение положения судна на подводных крыльях в трехмерном пространстве Рис. 6. Моделирование выхода судна на подводных крыльях на крыльевой режим No. 2 (3) / 2013, Морские информационно-управляющие системы 89