Система автоматизированного управления движения судна – САУД – одна из наиболее ответственных систем в судовой автоматике, от качества и надежности которой зависит безопасность мореплавания и технико-экономические показатели судна. Современные САУД позволяют уменьшить потери ходового времени, снизить себестоимость перевозок, сократить численность экипажа, повысить надежность оборудования при одновременном снижении аварийности.
В настоящее время ОАО « ЦКБ по СПК им. Р. Е. Алексеева » в рамках ФЦП « Развитие гражданской морской техники на 2000-2016 годы » разрабатывает ряд проектов высокоскоростных пассажирских судов, требующих установки систем автоматического управления движением( рис. 1-3), среди них, например, суда на подводных крыльях проекта 23160 « Комета 120М » и проекта 23170 « Циклон 250М », а также судно с воздушной каверной на днище « СВК 100 » и другие. Проведенный анализ российского и зарубежного рынков показал отсутствие систем, подходящих для установки на данные проекты. Возникла задача проектирования новых современных систем автоматизированного управления движением.
Рис. 1. Судно на подводных крыльях нового поколения, проект 23160 « Комета »
Современные проблемы разработки САУД
До недавнего времени, в течение почти двадцати лет, государственная политика в судостроительной промышленности ограничивалась рядом пассивных мер, направленных в основном на поддержание возможностей отрасли по созданию продукции в интересах национальной обороны [ 1 ]. Положение начало меняться в лучшую сторону с принятием в нашей стране Федеральной целевой программы « Развитие гражданской морской техники на 2009 – 2030 годы », а также Государственной программы Российской Федерации « Развитие судостроения на 2013 – 2030 годы » [ 1 ]. Однако в указанных программах, к сожалению, не предусмотрено создание необходимых для скоростных судов с динамическими принципами поддержания отечественных датчиков динамических перемещений по типу импортных комбинированных инерциальных измерителей движений MRU-5( фирмы Simrad Seatex) и IMU-108( фирмы Ship Motion Control Limited), датчиков параметров морского волнения, действующих с борта движущегося судна, сертифицированных для морских условий датчиков угловых скоростей на волоконно-оптических гироскопах, а также быстродействующих судовых электрогидравлических приводов с цифровым управлением.
Необходимо отметить, что в современном мире цикл проектирования судов сократился до нескольких лет. А без государственной поддержки на разработку новых систем управления выделяются не столь большие средства( чаще всего не выделяются вовсе), которые не позволяют при проектировании системы проходить все стадии исследований и испытаний. Конструктор судна не в силах оплачивать полностью стоимость разработки изделия,
Рис. 2. Судно на подводных крыльях нового поколения, проект 23170 « Циклон »
Рис. 3. Судно с воздушной каверной на днище нового поколения « СВК 100 »
No. 2( 3) / 2013, Морские информационно-управляющие системы 87