Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12

характеристикой погрешности определения местоположе‑ ния и поправки показаний часов, связанной с особенностя‑ ми пространственного положения спутника и потребителя, служит так называемый геометрический фактор ΓΣ или коэффициент геометрии (в англоязычной литературе ис‑ пользуется обозначение GDOP – Geometric Dilution Of Precision). Геометрический фактор показывает, во сколько раз происходит уменьшение точности измерений, и зави‑ сит от точности определения следующих факторов: • местоположения потребителя по вертикали, • местоположения потребителя по горизонтали, • точности определения поправки показаний часов по‑ требителя. Сеть контрольно-корректирующих опорных станций с известными координатами расположения, относитель‑ но которых могут быть вычислены поправки к опреде‑ лению псевдодальностей до навигационных спутников, позволяет осуществлять дифференциальный режим по‑ вышения точности навигационных измерений. Если эти поправки учесть в аппаратуре потребителя, то точность расчета, в частности координат, может быть повышена в десятки раз. Если спутник начинает сообщать станции неверные дан‑ ные о том, где она находится, станция способна быстро отследить неисправность и передать данные об этом на ба‑ зовый узел. Тот рассчитает погрешность для всех районов планеты, откуда данный спутник виден, после чего пере‑ даст на орбиту корректирующее указание, и спутник начнет трансляцию новых координат, соответствующих эталону. Как вариант, данные могут быть переданы другому спутнику с функцией корректировки, но итог один и тот же – система быстро приведет себя в порядок автоматически. Большинство контрольных базовых станций ГЛОНАСС распределены на территории России, еще четыре распо‑ а) ложены в Антарктиде и в Бразилии (рис. 3 и 4). Последние годы переговоры о размещении дополнительных станций велись с Кубой, Вьетнамом, Индонезией, Австралией, отдель‑ ными европейскими странами. Опираясь на текущую геогра‑ фию расположения российских корректирующих станций несложно заметить, что при всех преимуществах в точности измерений в приполярных областях (в основном благодаря структуре расположения орбитальной группировки) во мно‑ гих частях света корректировать мелкие ошибки спутни‑ ков ГЛОНАСС некому. Развитие данной области наземного сегмента навигационной спутниковой системы в большой степени ощущает на себе влияние геополитической, эконо‑ мической и военной конкуренции двух крупнейших держав. Точность системы GPS обеспечивается тремя зонами, в ко‑ торых густо установлены наземные станции контроля: зона WAAS – в Северной Америке, EGNOS – в Европе и MSAS – Дифференциальный (относительный) режим определений является классическим методом повышения точности навигационных определе- ний. Данный метод предполагает использование контрольных базовых приемников, размещенных в точках с известными координатами, которые одновременно с приемником потребителя (под- вижным или мобильным) осуществляют прием сигналов одних и тех же спутников. Повышение точности навигационных определений достигается за счет того, что ошибки измерения навигационных параметров потребительского и базовых приемников являются коррелирован- ными. При формировании разностей измеряемых параметров большая часть таких погрешностей компенсируется. б) Рис. 4. Контрольно-корректирующие базовые станции ГЛОНАСС: а – в Чувашии, б – в Бразилии No. 2 (12) / 2017, Морские информационно-управляющие системы 15

Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12 | Page 17