Морские информационно-управляющие системы Май 2015, № 7 | Page 34

0,8 Satisfaction level ymax 0,7 ∆z Average satisfaction of agents 0,6 0,5 y2 ∆y 0,4 0,3 y1 Т 0,2 Отключение части ресурсов 0,1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Model time Рис. 6. Адаптивность системы по событию отключения части ресурсов. После момента максимального спада средней удовлетворенности до уровня y1 через время T МАС приходит к новому квазиравновесному состоянию у2. ∆z = уmax – у 2 – безвозвратно потерянная удовлетворенность Введем степень адаптивности γ мультиагентной системы, характеризующую скорость восстановления локального равновесия (рис. 6): (5) γ = y2–y1, T где y1  – минимальное значение удовлетворенности после воздействия, y2 – средние удовлетворенности агентов системы после воздействия на МАС, Т – время восстановления равновесия средней удовлетворенности y2. Подобный эффект частичного восстановления может наблюдаться не только при выключении ресурсов, но и скачкообразном появлении новых потоков задач. Чем выше степень адаптивности, тем выше способность к самоорганизации агентов в устранении неблагоприятных воздействий. Разумеется, адаптивность мультиагентной системы зависит от  интенсивности внешних воздействий, например, при введении больших потоков задач, превосходящих ее производительность, спад удовлетворенности будет только нарастать со  временем, поскольку эффект нарастания неудовлетворенности вновь поступивших агентов не будет покрываться частичным ростом из-за перепланирования. На  рисунке 6  приведена динамика восстановления удовлетворенности реальной МАС при отключении ресурсов в момент времени, равный 16‑ти единицам. 32 Морские информационно-управляющие системы, 2015/ No. 1 (7) Аналогично можно рассматривать адаптивность агентов задач γtask и адаптивность агентов ресурсов γres. Тем самым, степень адаптивности ПВ‑сети может отражать степень «адаптивного интеллекта» как степень способности к самоорганизации агентов. Промышленные применения мультиагентных систем Ниже описаны примеры промышленной реализации современных интеллектуальных систем управления реального времени, построенных на  принципах мультиагентных технологий и концепции сетей потребностей и возможностей в 2010–2014 годах. Мультиагентная система для построения расписания полетов и грузоперевозок для Международной космической станции Данный проект, выполненный по  заказу РКК «Энергия», был направлен на решение задачи построения программы полета и планирования грузопотока Международной космической станции. Мультиагентная система для планирования полетов и поставки грузов на МКС предоставляет интерактивную поддержку разработки плана полетов и доставки грузов,