Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 86
новации, учитывая также требования по безопасности
и охране окружающей среды. В качестве одного из клю-
чевых ожидаемых результатов повестки дня морских ев-
ропейских исследований названо автономное судно. Цель
MUNIN – разработать и проверить концепцию автономно-
го судна, способного работать в открытом море, управляе-
мого в основном автоматическими бортовыми системами
принятия решений с возможностью управления операто-
ром с береговой станции. Руководит проектом гамбург-
ский Центр морской логистики и услуг Фраунхофера.
За основу взята концепция среднего размера балкера,
работающего на межконтинентальных торговых путях,
в зонах с низким траффиком. Данный профиль судна имеет
высокую привлекательность, поскольку в его случае до-
полнительные требования к грузу – ниже, а предпочтение
в малоскоростных длительных переходах – выше. Для ти-
пичного сухогруза среднего размера 30% снижение скоро-
сти может сэкономить около 50% топлива, даже учитывая
дополнительные дни рейса. При отсутствии экипажа,
оплата труда которого съедает большую часть расходов,
проект автоматизированного судна приобретает серьез-
ное экономическое обоснование.
Работа MUNIN строится из отдельных рабочих пакетов
и включает задачи:
• разработать реальную и полезную ИТ-архитектуру
для автономной работы,
• вывести концепцию работы автономного мостика,
• разработать концепцию автономной работы машин-
ного отделения,
• определить процессы в береговом операционном
центре, необходимые для дистанционного управле-
ния судном,
• обосновать осуществимость разработанных ре-
шений, объединенных в концепцию автономного
и беспилотного судна, выявить и расследовать юри-
дические и материальные барьеры для беспилотных
судов.
Упор делается на разработку модульных систем управ-
ления, поддержки принятия решений и коммуника-
ционные технологии нового поколения, позволяющие
осуществлять функции мониторинга и управления как
на борту, так и за его пределами. Подразумевается объе-
динение двух альтернативных способов управления, в ре-
зультате чего автономное судно является одновременно:
• управляемым удаленно, когда все функциональные
задачи выполняются с помощью механизма дистан-
ционного управления, например, оператором на бе-
регу;
• полностью автоматизированным, когда современные
системы поддержки принятия решений принимают
все оперативные решения самостоятельно, без вме-
шательства оператора.
84
Морские информационно-управляющие системы, 2019/ No. 1 (15)
Для обнаружения проблемных ситуаций, таких как не-
ожиданные объекты в море, опасные погодные условия
или опасность столкновения, потребуются различные
сенсорные системы. При возникновении непредвиденных
ситуаций активируется автономный модуль управления,
пытающийся исправить ситуацию в рамках заданных ог-
раничений. Если система не может этого добиться, она
запрашивает поддержку у удаленного оператора или за-
пускает процедуру отказоустойчивости, если оператор
недоступен. Правильно реализованный данный тип ав-
тономии уменьшит потребность в человеческом надзоре
при сохранении высокого уровня безопасности.
Работа проекта MUNIN вызывает большой интерес
Норвежского форума по автономным судам, взаимодей-
ствие с которым организовано с 2014 года. Отработка
испытательной модели балкера MUNIN запланирована
в акватории Тронхеймс-фьорда.
Многофункциональные автономные надводные
корабли для разных сфер применения, проект
Oceanalpha, Китай
Свой проект по разработке беспилотных многофунк-
циональных кораблей запустили Китайская администра-
ция морской безопасности и Уханьский технологический
университет. Такие проекты ведутся в Китае с 2008 года
с целью внедрения автономных кораблей в экономичес-
ком и военном секторах. Работы выполняет Oceanalpha,
одна из крупнейших компаний в мире по беспилотным
надводным судам, основанная в 2010 году. Компанией
уже разработано более 25-ти моделей автономных аппа-
ратов и кораблей размером от 1 до 50 метров для прове-
дения измерений окружающей среды, гидрографических
и океанологических исследований, наблюдения и спасе-
ния, а также доставки грузов.
К концу 2019 года планируется завершить строитель-
ство крупного центра исследований площадью 32 тыс. м 2
в виде 10-этажного гигантского катамарана. Ожидается,
что он станет не только штаб-квартирой Oceanalpha,
центром проведения испытаний, но и первым центром
стандартизации и тестирования в индустрии автономных
судов в Китае.
Китайское автономное судостроение идет не только
по пути одновременной реализации линейки судов –
от малых роботизированных дронов до контейнеровозов,
но и по пути внедрения в эти разработки инновацион-
ных принципов морской робототехники. Так, компания
Oceanalpha для привлечения к разработкам роботизиро-
ванных судов молодых специалистов провела первое шоу
дронов на воде, демонстрируя возможности их автоном-
ного роевого взаимодействия.
Ряд перспективных китайских автономных судов предс-
тавляют следующие проекты (рис. 11):
• Самый миниатюрный катамаран ESM30 самостоя-