Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 15

Модуль связи
в реальном времени
Прогноз
океанографических
условий
Веб-сервер
Шлюз
«акустика-
радио»
сети связи
наблюдательным полем
сбазой
Блок сопровождения
Поле элементов сети
Прогноз
шумов
Портал данных
Сервер
Объединение
данных
от наблюда-
тельного поля
Прогноз
распространения
Ячейки наблюдательного поля
Входные данные
Обнаружение,
локализация,
классификация,
рекомендации
Наблюдение
за окружающими
условиями,
рекомендации
Дисплей
Контроллер сети и наблю-
дательного поля
Прогноз акустической
связи
Оператор
Управление сетевой системой
Рис. 2. Представление о составе и функциях информационно-управляющей системы (на корабле или на берегу), работающей
с информацией от распределенных систем подводного наблюдения и от систем, поставляющих океанологическую информацию
• оптимальный поиск, обнаружение, классификация;
• оптимальная передача данных (связь);
• контроллер сети и поля наблюдения.
Первые четыре из них обеспечивают установочные
рекомендации для узлов системы в  море. Управление
забортной частью системы осуществляется пятым про-
цессором  – контроллером сети и  наблюдательного
поля – через соответствующий интерфейс. Объединенная
обработка данных, полученных от совокупности элемен-
тов сети, осуществляется ИУС.
Таким образом, функции ИУС сводятся к  управлению
наблюдательным полем и  объединенной обработке дан-
ных от него. Управление включает адаптацию расположе-
ния мобильных элементов сети и обработки данных в ее
ячейках в зависимости от окружающих условий и/или так-
тической ситуации. Обработка данных в ячейках сети на-
целена на обнаружение, классификацию и на локализацию
целей. Объединенная обработка данных от наблюдатель-
ного поля нацелена на улучшение качества обнаружения
и  определение параметров движения цели. К  функциям
ИУС относится также формирование интегрального пред-
ставления тактической обстановки и окружающей среды
с  рекомендациями по управлению. На примере работы
[12] детализируем функции основных функциональных
блоков ИУС.
Блок слежения за целью сетевой структурой узлов (на
рисунке  – Блок сопровождения) показан на блок-схеме
в  колонке функциональных процессоров (рис. 2). Он на-
зывается также блоком сбора данных, подавления лож-
ных контактов и  реализации процедуры «слежение до
обнаружения». Работая в сочетании с контроллером сети
и наблюдательного поля, эта компонента ответственна за
обнаружение и  сопровождение целей на основе инфор-
мации о проходе цели через станции (ячейки), а также ин-
формации о  расстоянии и  глубине. Оценка расстояния
и глубины осуществляется путем согласованной обработ-
ки данных в ячейках сети.
Блок оптимального поиска, обнаружения и  классифи-
кации (второй сверху) обеспечивает адаптивность к усло-
виям окружающей среды для оптимизации поисковых
характеристик мобильных узлов наблюдения. Для реше-
ния задачи о  том, куда послать аппараты/сенсоры так,
чтобы максимизировать показатели качества их акусти-
ческих характеристик, разработаны алгоритмы, на вход
которых подается информация о местоположении мобиль-
No. 1 (15) / 2019, Морские информационно-управляющие системы
13