Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 14
a
следствие, меняются достигаемые дальности обнаруже-
ния цели. Поэтому для работы БИУС на определенной
акватории важна текущая информация о состоянии океа-
нической среды.
0
20
40
Для современных информационно-управляющих
систем, связанных с задачами подводного наблю-
дения, констатирована необходимость иметь
на входе два специфических информационных
потока. Один из них связывается с использова-
нием пространственно-распределенных систем
наблюдения, разновидностью которых являются
групповое или кооперативное использование раз-
нородных сил и средств. Второй – с текущей ин-
формацией об океанической среде.
60
80
100
120
140
160
180
200
1486
1488
1490
1492
Sound speed [m/s]
б
Представление о системе сбора данных и работающей
с использованием названных информационных потоков
информационно-управляющей системе показано на ри-
сунке 2. Это реконструкция, составленная с использо-
ванием [12]. Работа [12] содержит описание прототипа
предназначенной для развертывания с подводных носите-
лей системы PLUSNet.
Характеристика функциональных элементов
информационно-управляющей системы
в задачах распределенного подводного
наблюдения
Рис. 1.
а – измерения вертикального распределения скорости звука
в шельфовой зоне Норвегии (170 разрезов в ноябре 2007 года),
б – общий вид изменения скорости звука в пространстве
Сенсорная часть целостных систем работает в подвод-
ной среде, физические свойства которой меняются во вре-
мени и в пространстве. Эта изменчивость особенно влияет
на работу сенсоров в прибрежных районах (рис. 1а, 1б).
Энергетика акустического поля подводного объекта
меняется в толще водного слоя и во времени. Изменяет-
ся энергетика акустического сигнала, а с учетом всегда
присутствующего шума меняется распределение по про-
странству и во времени отношения сигнала к шуму. Как
12
Морские информационно-управляющие системы, 2019/ No. 1 (15)
Система, представленная в виде схемы (рис. 2), названа
информационно-управляющей. Однако по сути это объе-
диненное представление комплекса сбора, обработ-
ки и представления данных от сенсоров (внешних ан-
тенн и датчиков), который включает в себя собственно
информационно-управляющую часть. Поле элементов
сети имеет возможность передачи данных и управления
по акустическому и комбинированному каналам («акус-
тика – радио», «акустика – спутниковая радиосвязь»).
Данные, полученные под водой, с помощью серверов пе-
редаются через интерфейс и портал данных на обработку
в систему сбора, обработки и управления. На тот же пор-
тал поступают данные от системы оперативной океано-
графии. С ее помощью на основе оперативных моделей,
натурных океанологических данных и процедур ассимиля-
ции осуществляются текущая оценка и кратковременный
прогноз окружающих условий, в том числе условий рас-
пространения звука и окружающего шума. Процессоры,
размещаемые на управляющем корабле или на берегу,
решают следующие задачи:
• адаптация к условиям среды через наблюдение за
окружающими условиями;
• слежение за целью сетевой структурой узлов;