Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2015, № 8 | Page 54

Рис. 5. Надводная обстановка

Рис. 6. Подводное освещение

Рис. 7. Прозрачность воды

Рис. 8. Растительность на дне

Заключение
Особенностями и преимуществами разработанного тренажерного комплекса для обучения операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов являются:
1. Использование штатных пультов управления ТНПА
(а не игровых джойстиков, как в некоторых других тренажерах) с возможностью настройки управления.
2. Возможность изменения конструкции ТНПА и  комплекта навесного оборудования в пределах, позволяющих
сохранить адекватность работы модели; моделирования
инструктором сцен для тренировок, позволяющая ему
добавлять в  предустановленные тренировочные миссии
самостоятельно созданные трехмерные объекты, а  также
изменять параметры рельефа дна и внешней среды.
3. 
Автоматизированная оценка действий операторов
и формирование отчета.
4. Запись и последующее воспроизведение прохождения
операторами миссии.
5. 
Наличие справочной информации об  устройстве
и правилах эксплуатации ТНПА.
6. Возможность добавления новых типов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.
7. 
Моделирование процессов воздействия течения
на планктон и растительность.
8. Адекватная отработка внешних воздействий.
52

Морские информационно-управляющие системы, 2015/ No. 2 (8)

Рис. 9. Мина

Тренажный комплекс разработан с  использованием
отечественных комплектующих, независимо от  западных производителей имитируемых аппаратов. В  декабре
2014  года он прошел государственные испытания, в  январе 2015  года передан в  Туапсинский филиал отряда
«Центроспас». Прошедший период опытной эксплуатации
показал адекватность поведения виртуального аппарата
характеристикам реального образца.
Предложенная архитектура тренажерного комплекса
является открытой, что позволяет адаптировать тренажер
к другим типам аппаратов и другой комплектации навесного оборудования.