Морские информационно-управляющие системы Декабрь 2014, № 6 | Page 46

ОПТИЧЕСКИЙ КАНАЛ

ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
С ПОДВОДНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ ВОД И КЛИМАТИЧЕСКИХ ЗОН
Поиск полезных ископаемых на континентальном шельфе, контроль газо- и нефтепроводов,
осмотр подводной части судов, решение проблемы навигационной неопределенности
и другие задачи в области морской деятельности невозможны без использования подводных
роботов, позволяющих передавать видеоизображения в  реальном масштабе времени.
В  интересах решения этих задач разработан прототип подводного оптического канала
передачи подводных изображений и  сформулированы требования к  его техническим
параметрам. Определены предельные расстояния передачи информации в  разных типах
вод для подводной системы передачи с  оптическим бюджетом 45  дБ. Обоснована модель
формирования подводных изображений, учитывающая особенности распространения света
в  водной среде и  разработан алгоритм улучшения качества, позволяющий увеличивать
дальность видимости и  распознавания подводных объектов в  3–4  раза по  сравнению
с необработанным изображением.
ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет»*
Рязань
С.Н. Кириллов, И.В. Косткин, В.Т. Дмитриев
* участник технологической платформы «Освоение океана»
44