Морские информационно-управляющие системы Апрель 2017, № 11 | Page 65

Рис. 13. Платформа саморазвертывающейся мобильной распределенной донной антенны для трех модулей «Акмобиль» Во время проведения испытаний были подтверждены расчетные характеристики режимов работы модуля само- развертывающейся мобильной распределенной донной антенны «Акмобиль», а именно: • маневрирование на поверхности и в толще воды; • режимы погружения и всплытия; • развертывание и  свертывание сейсмокосы на  пол- ную длину (500 м); • автоматическое удержание заданного курса с точнос- тью 5°; • автоматическое удержание глубины с  точностью 0,3 м; • скорость движения при развертывании сейсмокосы 1 км/ч; • скорость движения при свертывании сейсмокосы 1,5 км/ч. На рисунке 11  приведена сейсмограмма от  пневмо- пушки, зарегистрированная сейсмокосой, развернутой на морском дне модулем «Акмобиль». В 2016  году в  рамках СЧ ОКР «Переход-АКИН» был изготовлен опытный образец саморазвертывающейся мобильной распределенной донной антенны на  ми- нимально возможной платформе из  трех модулей (рис. 12 и 13). Как уже был отмечено, СМРДА рассчитана на  максимальную глубину работы до  200  метров. Ско- рость развертывания и  выборки протяженной антенны (сейсмокосы)  – до  2  м/с. Общее время развертывания и  свертывания модуля СМРДА  – не  более 20–30  минут. В 2017 году планируется провести испытания по полно- масштабному развертыванию саморазвертывающейся мобильной распределенной донной антенны на плат- форме из  трех модулей в  морских условиях с  борта судна и получить данные сейсмоакустического монито- ринга. ЛИТЕРАТУРА 1. Устройство для укладки сейсмокос на морское дно для сейсмоакустического мониторинга // Патент РФ на изобретение № 2545092. 2. Донная кабельная антенна для мониторинга сейсмоакустической эмиссии на шельфе // Патент РФ на изобретение № 2545365. 3. Репортаж с Дальнего Востока // Журнал «Морские информационно-управляющие системы». – 2015. – № 2 (8). – С. 24–31. No. 1 (11) / 2017, Морские информационно-управляющие системы 63