« Акмобиль » является инновационной, прорывной технологией, необходимой для успешного освоения ресурсов арктического шельфа. Прямых аналогов в настоящее время нет. Управление роботом осуществляется оператором дистанционно – с борта судна. Наличие двигателей и встроенная система позиционирования с блоком управляющей электроники, а также балластная система позволяют с высокой точностью осуществлять развертывание донных сейсмокос для выполнения задач как по активной сейсморазведке( когда источником сейсмических сигналов является пневмопушка), так и по пассивному сейсмомониторингу эксплуатируемых месторождений. Разработанные технические решения позволяют проводить автоматическое развертывание и свертывание донной сейсмокосы под ледовым покровом. При их использовании на порядки повышается эффективность проведения подводной разведки и мониторинга месторождений углеводородов на арктическом шельфе при наличии ледового покрова по сравнению с одиночными донными станциями. « Акмобиль » может также использоваться индивидуально в качестве средства доставки и контроля подводных объектов. Кроме того, планируется использование подводного робота в качестве универсального средства развертывания различных кабельных систем при обслуживании и ремонте морских нефтегазовых сооружений.
Морские испытания « Акмобиля »
В сентябре 2015 года на полигоне морской экспериментальной станции Тихоокеанского океанологического института им. В. И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук на острове Попова( бухта Алексеева, рис. 9) проводилось испытание новых
Рис. 12. Опытный образец из трех модулей для саморазвертывающейся мобильной распределенной донной антенны
образцов океанологических приборов, разработанных по программе инновационного развития АО « Концерн- Моринсис-Агат » [ 3 ].
Цель испытаний – экспертная оценка технических характеристик разработанного экспериментального образца, поверка его функциональных возможностей в натурных условиях на морском полигоне, проверка возможности включения в его состав отечественного оборудования взамен оборудования импортного. На рисунке 10 показаны кадры подводной съемки модуля « Акмобиль » во время испытаний.
Одновременно с проведением испытаний отрабатывались навыки персонала по их подготовке и проведению, экспресс-анализу получаемых результатов, были оценены возможности полигона и выработаны требования к перспективному полигону по испытаниям морского оборудования.
Рис. 11. Cейсмограмма от пневмопушки, зарегистрированная сейсмокосой, развернутой на морском дне модулем « Акмобиль »
Морская экспериментальная станция на о. Попова создана в 1968 году. Основное ее назначение: проведение биоэкологических исследований, натурных испытаний и отладки морской геофизической и гидрофизической аппаратуры, мониторинг геомагнитного поля. На станции развернуты локальные сети, которые с помощью радиоканалов магистральной телекоммуникационной сети залива Петра Великого подключены к сети ДВО РАН, что позволяет обеспечивать сотрудникам экспедиционных отрядов полноценный доступ к информационным ресурсам дальневосточного отделения РАН.
62 Морские информационно-управляющие системы, 2017 / No. 1( 11)