Технические характеристики аппаратуры комплекса Наименование параметра ГАС-ОС ГАС-В ГАМ-П
Комплектность, шт. 1 до 9 1-2
Виды информационного обмена
Энергетическая дальность в режимах, м:
Голосовая связь, обмен кодовыми дискретными командами
Голосовая связь, обмен кодовыми дискретными командами
голосовая связь 50-600 50-600
прием / передача кодовых дискретных сигналов
Скорость передачи цифровой информации, бит / с
Таблица 1
Прием команд, выдача сигнала-привода
до 2000 до 2000 1000
до 16 до 16- Максимальная рабочая глубина, м 50 60 300
Антенны |
Передающая: ненаправленная. Приемная: направленная с ультракороткой базой |
Передающая: ненаправленная. Приемная: направленная с ультракороткой базой |
Совмещенная приемо-передающая ненаправленная антенна |
Точность определения дистанции, м ± 5 ± 5 Точность определения направления, град. ± 1 ± 8
Питание
Энергоресурс
Параметры корпуса
Аккумулятор 24 В, 5000 мА • ч,
8 часов непрерывной работы
Из пластика ABS, диаметр 150 мм, высота 180 мм
Аккумулятор 3.7 В, 3100 мА • ч
6 часов непрерывной работы
3 контейнера из пластика ABS, установленные на защитном водолазном шлеме
Аккумулятор 3,7 В, 3100 мА • ч
6 месяцев непрерывной работы
Из пластика ABS, диаметр 50 мм, высота 120 мм
Масса воздух / вода, кг 5,8 / 4,3 0,64 / 0,05 0,6 / 0,4
Режимы работы комплекса
Пеленгование и взаимное ориентирование водолазов
Пеленгование водолазов со стороны гидроакустической станции обеспечивающего судна происходит в автоматическом режиме в течение всего времени погружения. ГАС-ОС автоматически с определенным темпом выдает общий для всех водолазов сигнал запроса, при получении которого аппаратура водолаза также автоматически отвечает специальным пеленгационным сигналом. После приема и обработки сигнала приемной многоэлементной антенной с ультракороткой базой определяется направление и дистанция до водолаза. С подводной станции информация о координатах каждого водолаза по кабелю связи передается на бортовой компьютер надводной станции.
Для автономного взаимного ориентирования водолаз имеет возможность в ручном режиме нажатием кнопки на лицевой маске выдать запрос в направлении конкретного водолаза. По ответному пеленгационному сигналу определяется дальность и азимут запрашиваемого абонента. Значения полученных координат сообщаются водолазу голосом, при этом направление на абонента пересчитывается в собственную систему координат водолаза, связанную с вектором, ортогональным фасу лица водолаза в момент выдачи информации.
Навигационное сопровождение при выходе в заданный район
Для выхода водолаза в район, « подсвечиваемый » маяком, применяется специальный режим. По команде водолаза( нажатие на кнопку на полнолицевой маске) вычислитель переходит в режим автоматического сопровождения заданного маяка, отправляя с периодом 15 с сигнал запроса. После обработки вычислителем полученного ответного сигнала-привода от маяка, водолазу озвучиваются параметры дистанции и направления на маяк.
94 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 1( 9)