Морские информационно-управляющие системы Апрель 2016, № 9 | Página 95
Водолазам все чаще приходится иметь дело с крупными подводными объектами значительной протяженности.
При работе с ними особенно важна правильная организация водолазных спусков. Для этого руководителю подводных работ, находящемуся на обеспечивающем судне,
необходимо знать местоположение каждого из водолазов и иметь возможность осуществлять координацию их
действий в реальном времени. Кроме того, он отвечает
за безопасность водолазов, осуществляет контроль их
физического состояния и обеспечивает возможность
оперативного оказания помощи при возникновении
нештатных ситуаций. Понятно, что для четкой организации и выполнения такого широкого спектра задач только голосовой связи недостаточно. Необходимо создавать
новые и совершенствовать существующие средства информационного обеспечения подводных работ, расширяя их функциональные возможности путем применения
новых конструктивных и схемотехнических решений,
современных информационных технологий. С этой целью в АО «АКИН» разработан интегрированный водолазный комплекс звукоподводной связи, позиционирования
и навигации.
Рис. 1. Гидроакустическая станция обеспечивающего судна
Состав и технические характеристики комплекса
Водолазный комплекс состоит из гидроакустической
станции обеспечивающего судна (ГАС-ОС), гидроакустической станции водолаза (ГАС-В) и маяка-ответчика (ГАМ-П).
Гидроакустическая станция обеспечивающего судна
(рис. 1) состоит из подводной гидроакустической станции
с ультракороткой базой (1), надводной станции отображения подводной обстановки (2), блока питания и коммутации (3), грузонесущего кабеля связи (4).
Гидроакустическая станция водолаза (рис. 2) состоит
из закрепленных на защитном водолазном шлеме трех аппаратных контейнеров (3) с передающей ненаправленной
антенной (4) и приемной направленной антенной с ультракороткой базой (5).
Комплекс предназначен для решения следующих задач:
• обеспечение голосовой связью водолазов между собой и руководителем работ, находящимся на обеспечивающем судне;
• прием/передача кодовых дискретных сигналов
между водолазами, а также водолазами и руководителем работ;
• определение в автоматизированном режиме местоположения водолазов по дальности и направлению
гидроакустической станцией обеспечивающего судна, автономного взаимного ориентирования водолазов между собой;
• автоматизированное автономное навигационное сопровождение водолаза для выхода в район, «подсвечиваемый» маяком;
Рис. 2. Гидроакустическая станция водола