Морские информационно-управляющие системы АПРЕЛЬ 2018, № 13 | Page 57
поиска решений в пространстве параметров наблюдаемых
неоднородностей. Система должна работать в автономном
режиме и осуществлять адаптацию параметров моделей
на основе данных об изменчивости условий и целей наблю-
дения.
Мультистатическая реконструкция объекта заключается,
как уже отмечалось, в оценке значений наблюдаемых па-
раметров модели, описывающей объект. Для случая прос-
транственно-локализованной неоднородности в качестве
наблюдаемых параметров могут выступать ее координа-
ты, форма, а также скорость и направление перемещения.
Когда в качестве наблюдаемого объекта выступает, напри-
мер, ветровое волнение, параметрами модели объекта
наблюдения могут являться скорость и направление вы-
зывающего волнение ветра. Обозначим набор наблюда-
емых параметров модели объекта вектором р. Значения
компонент вектора оцениваются методом статистической
проверки гипотез, определяемых с использованием апри-
орной информации в виде моделей среды, объекта на-
блюдения, помех и шумов, а также данных о конфигурации
системы наблюдения. Решение соответствует глобальному
экстремуму невязки Ѱ(р)≡ǀǀq-q (p) ǀǀ ƞ → min/p между векто-
рами измеряемых данных q и векторов, соответствующих
перебираемым гипотезам q (p) .
Правило принятия решения о справедливости гипо-
тезы о значении вектора q=q (p) обычно имеет вид ǀǀq-q (p)
ǀǀ h